科技日报记者 刘侠 通讯员 黄成薇
“起身、转向，爬楼梯……”近日，成都市青羊区航空国创中心产业园内，一台银黑配色的轮足巡检机器狗接收到工作指令，灵活地攀上30多厘米高的楼梯台阶，开启园区巡检作业。机器狗在现场作业的实时画面同步传回苏打智能科技（成都）有限公司的监控大屏，企业创始人兼CEO余涛紧盯屏幕，实时查看机器狗的核心运行参数。
“在产业园区，常规的人工巡检无法兼顾复杂地形与高危场景，我们花费数月针对航空国创中心产业园区环境完成硬件、导航、AI算法全链条打磨，录入高精度地图，划分仓储、高压配电、地下管廊、航空测试四大巡检片区，设置温感、气体泄漏、消防设施、设备锈蚀等监测指标。选定日间巡检模板一键下发，即可启动多机集群同步巡逻。”余涛介绍。
记者看到，轮足机器狗行动流畅自如，“脑袋”上搭载的摄像云台支持360度无死角旋转，既能攀爬阶梯、对平台与拐角区域完成激光扫描，途中遇见消防栓、路灯杆等障碍物时，还能自主调整行进路线完成避障；当识别到垃圾桶垃圾外溢等环境问题，云台镜头会亮起蓝光完成扫描取证，现场抓拍画面同步上传至后台管控平台。每到达一处预设监测点位，设备采集的实时画面、精准定位信息、各类传感监测数据都会一键回传后台。
机器狗为何能做到如此自如精准？据悉，该机器狗整机自重33公斤，最大负载15公斤检测设备，可攀爬80厘米台阶、平稳通过45°陡坡，轮式模式平地最快达2米/秒。机身搭载Livox 96线激光雷达、RTK双天线与IMU惯性模块，依托自研YT200多模SLAM导航系统，建图精度控制在5厘米以内，即便地下无网环境，重复定位精度也能稳定在10厘米内，并可自主360°动态避障。
同时，机器狗机身搭载双光云台同步运转——可见光镜头负责读取仪表数值，红外热成像则在无光环境下精准测温；模块化传感器同步采集可燃气体、异响、温湿度、烟雾等数据，从多维度筛查风险。正是这套“感知—导航—识别”的软硬件协同，让机器狗在现场巡检中既“看得清”又“走得准”，为后台研判提供完整、可靠的数据支撑。
余涛介绍，航空国创中心产业园全面开放了户外坡道、楼梯等实景场地，供企业开展露天仓储、航空测试厂房、室外配电设施等多场景实测调试。“这是实验室仿真环境无法替代的。”余涛说，如今园区全域均可作为试点样板，产品的爬坡、避障、密闭空间识别功能都能在真实环境下验证优化，软硬件迭代周期大幅缩短。
经过持续实测打磨，目前机器狗已支持烟火、人员越界、设备过热、管道泄漏、异响故障等数十类隐患识别，具备向外快速复制推广的条件，未来可适配化工园区、电力场站等多元巡检场景。
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