科技日报记者 杨雪
8月19日，大晓机器人在2026世界机器人大会（WRC）上集中展示了开悟世界模型（Kairos）3.1、环境式数据采集方案2.0，以及面向即时零售、酒店服务和开放场景的“晓满”“晓新”“晓途”三大行业解决方案。
作为大晓机器人WRC首秀的核心展项，开悟世界模型3.1成为现场焦点。该模型融合生成智能、物理智能与认知智能，依托原生统一架构打通理解、生成与预测能力，将视觉观测、语言指令、力触状态、策略轨迹等多源具身数据压缩进统一隐空间，从底层实现世界理解、物理生成、动作预测三大能力的深度融合。其同时构建了“理解—推演—执行—反思”全链路自进化闭环，可在执行失败时自主定位问题、迭代优化动作策略，让机器人大脑在真实作业中持续自我进化。
“去年12月我们首次发布了理解、生成、预测一体化的世界模型架构。这个架构来自我们对世界模型第一性原理的理解：世界模型要能够理解世界、生成世界、预测世界。今年3月英伟达发布的Cosmos 3，也采用理解、生成、预测一体化的方向，与我们的架构方向比较一致，也进一步验证了我们对技术路线的判断。”大晓机器人开悟世界模型研发负责人王飞介绍。
据悉，开悟世界模型在全球针对世界模型视频生成和状态预测的权威具身智能评测中均实现第一，超越Cosmos3、PI、MotuBrain、being-H0.7、Abot、Fast-WAM、Wan2.2等全球主流世界模型，并向全行业开源。
毕马威最新发布的《世界模型如何重塑具身智能产业与商业新范式》报告显示，具身世界模型正沿着“物理一致、因果干预、离线策略评估、实时闭环控制及自我进化”等方向持续演进，并从单一生成能力迈向理解、推演、执行与反思的一体化智能，原生一体化架构是世界模型的重要演进方向，开悟世界模型（Kairos）正是其中代表性模型之一，凭借对多维能力的原生融合与自我进化闭环，处于世界模型发展的行业第一梯队，代表着具身智能基础模型的前沿方向。
依托模型能力和真实商业需求，大晓机器人推出三大行业解决方案，探索具身智能在真实商业流程中的规模化应用。其中，“晓满”即时零售一体化履约方案在现场关注度最高。大晓机器人副总裁刘春晓介绍，“晓满”是一套针对即时零售场景打造的软硬一体垂直方案，希望重新定义“人、货、场”的即时履约效率。针对多SKU（最小存货单位）、高密窄仓和全天候订单波峰等痛点，“晓满”配备履约机器人W1，可在最小通过宽度仅75厘米的过道中完成作业，并以不超过1牛的力控精度稳定处理柔性包装和刚性商品。
“晓满”覆盖闪购仓、前置仓、仓店一体及无人便利店等业态，目前，已与烧卖购、快客达、中石油便利店等达成合作。随着模型能力与商业场景持续拓展，机器人将不再局限于单点任务，而是具备进入更多行业、适应更多环境、完成更复杂工作的能力，推动具身智能从技术突破走向规模化商业应用。
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