科技日报记者 孙明源
8月18日，2026世界机器人大会在北京亦庄北人亦创国际会展中心拉开帷幕。北京京城机电控股有限责任公司（以下简称京城机电）旗下配天机器人、中航迈特，以及京城机电牵头成立的北京人形机器人创新中心携多款新品亮相展会，集中展示机器人及工业具身智能产业的前沿技术成果和创新应用场景，覆盖具身智能、半导体装备、精密制造、金属3D打印等多个领域。
本届展会上，配天机器人首次展出了绎涂智能喷涂系统，主要面向汽车复杂曲面工件的喷涂场景，融合三维视觉感知、智能路径规划与机器人-外轴协同控制于一体。该系统通过云建模即可实现工件全貌数字化重建；内置多工序喷涂工艺引擎，基于免示教技术框架，无需编程即可通过可视化界面完成喷涂任务。此外，该系统支持多品牌协作机器人和工业相机，能够提供从工件扫描、工艺设计到实时执行的完整闭环解决方案。
配天晶圆传输机器人拥有成熟的自主研发与工程落地核心技术体系，目前已聚焦半导体精密制程痛点，实现了关键核心技术的自主可控。配天真空晶圆传输机器人采用直驱电机结构，适用于高真空腔体环境。该产品搭载自主研发的运动轨迹路径算法，保障晶圆输送过程全程稳定可靠，具备自动纠偏功能，实时确保晶圆取放准确度。该产品可广泛应用于离子注入、PVD、CVD、ALD、刻蚀、RTP工艺中。
大气晶圆传输机器人采用多轴联动设计，能够实现晶圆在加工设备之间的快速、平稳传输，重复定位精度可达±0.02mm。满足Class 1洁净等级，可广泛应用于集成电路和芯片制造的前道工序及封装与测试环节。在大负载工业机器人定点变姿态方案中，机器人能够在手臂姿态不断变化的同时，始终保持尖对尖的状态，绝对定位精度高达1mm。
展会现场，中航迈特展示了北京人形机器人创新中心天工3.0具身机器人模型，其大臂、手腕及腿部外壳等金属3D打印验证结构件嵌入其中。系列构件均由中航迈特MT400M、MT650等金属3D打印机及铝合金粉末、钛合金粉末激光打印一体化熔融而成。系列构件采用拓扑优化镂空结构、仿生晶格结构及随形冷却流道设计，在保证抗拉强度≥280MPa、高承载能力与优异抗冲击韧性的同时，有效降低整机自重，使机器人在动态运动工况下输出高爆发扭矩的同时，提升整机能效表现。
北京人形机器人创新中心重磅发布了具身多模态大模型，大一统模型围绕具身智能“感知-理解-决策-执行”的核心能力，进一步推动大模型与机器人本体、真实场景的深度融合。
展会上，天工Omni超智能新物种首次亮相，兼顾机动灵活性与负载能力，面向狭窄空间、应急救援及家庭服务等未来场景，展示人形机器人在更轻量、更灵活、更广泛场景下的应用可能。现场演示了站梅花桩、上下楼梯、匍匐爬行、身外化身、办公打印等多种任务，直观展示其运动控制、环境适应和任务执行能力。
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