科技日报记者 李均
8月19日，2026世界机器人大会（WRC 2026）在北京开幕。本届大会展区汇聚全球300余家企业、超2000件展品，150余款全球首发新品集中登场。由上海人工智能研究院孵化的具身智能企业浙江灵巧智能科技有限公司（以下简称“灵巧智能”）亮相展会。
在灵巧智能展台，观众看到的不是孤立的硬件，而是已跑通“硬件—感知—数据—模型—场景”全链路的系统工程。
观察人士指出，过去几年具身智能产业最重要的关键词是“站起来”，到了今年，行业正进入全新阶段：机器人不仅要动起来，还要进入真实场景中“干活”。
WRC 2026让行业共识愈发清晰：人形机器人竞争的下半场，正全面转向“操作”能力的比拼。机器人能否像人一样完成工作？最终都要落到一双手上。
“机器人拿得稳、调得准、长时间稳定作业，才是具身智能服务产业的核心价值。”灵巧智能首席技术官朱豪华认为，灵巧操作不是附加功能，而是具身智能走向产业应用的底层能力。
高工产业研究院发布的数据显示，2025年，灵巧手出货量同比大涨236%，达到1.92万只。今年更被行业认为是灵巧手产业化元年。然而，热潮之下，“展厅好用、产线失灵”正成为行业普遍面临的发展瓶颈。
真实场景，成为推动具身智能落地的关键突破口。而所有场景适配与算法迭代的根基，是高质量的物理世界操作训练数据。而数据采集能力的不足，是横亘在灵巧手行业面前的一堵高墙。
灵巧智能从一开始就选择走全栈自研之路，以硬件进入场景，场景产生数据，数据反哺模型，模型再推动产品迭代。“不把技术打通，就是在讲故事。”朱豪华强调，只做零部件，很难知道客户场景里真正需要什么。只做整机，如果末端操作能力和数据不在自己手里，很难持续迭代核心能力。这个闭环跑起来，才会形成真正的“护城河”。
为从根源上保证采集的数据“拿来就能用，用了就有效”，灵巧智能制定了一套量化标准：精度、完整度、物理一致性。朱豪华认为，保证高利用率的关键在于“采训推一体化”能力。“我们建立了面向真实任务的数据体系，数据采集时就考虑后续训练和推理的需求，而不是先采再想怎么用。”朱豪华说。
针对“更全面的数据采集能力”，灵巧智能给出了具象化的答案。WRC 2026上，两款全新数据采集产品，将高质量数据采集从固定实验室拓展到更多真实场景。
一款是与青瞳视觉联合打造的OptiUMI高精度便携式多模态数据采集系统。这是一套“可以带出去的数据采集设备”——使用者头戴追踪装置、双手操作夹爪，就能在实验室、工厂甚至家庭场景中，以亚毫米级精度记录人手在三维空间中的位置和动作。它同步采集RGB画面、手部位姿、接触力等多模态信息，不同数据间的时间误差不超过50微秒，真正让高质量操作数据的采集从固定实验室走向真实作业现场。
另一款是与星际硅途联合打造的TriUMI数据采集平台。相比两指版，三指结构更适合抓取不规则或柔软的物体，两根手指独立承担大拇指功能，能完成拧、转等复杂动作。它同时记录关节运动、视觉画面和指尖触觉，稳定抓取重量达5千克，支持一键导出数据，是一套“即采即用”的标准化采集工具。
从DexHand系列灵巧手，到DexCap、DexTele、OptiUMI、TriUMI等多条数据采集产品线，再到DexStream数据管线平台和灵巧操作模型，灵巧智能正在把“数据飞轮”从概念变成可交付的产品。
（受访单位供图）
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