科技日报记者 陈可轩
8月20日，途见科技在2026世界机器人大会举办TachinGlove柔性触觉数据采集手套新品发布会暨仿生电子皮肤与具身触觉生态开发者计划发起仪式。活动以“仿生感知 触达未来”为主题，百余名专家学者齐聚，畅谈具身智能产业发展。
途见科技现场发布其自主研发的柔性电子皮肤触觉数据采集手套TachinGlove。作为面向具身智能的手部触觉数据采集平台，该手套能够对人类的手部操作过程进行数字化理解，构建起从人类操作到机器人物理智能的触觉数据入口，为具身大模型提供可泛化、可迁移的底层触觉数据支撑。
当具身智能、人形机器人加速走进生产生活，“触觉”的重要性更加凸显。机器人需要高质量的数据才能更好地习得如何拥有类人触觉。
为获得高质量数据，该触觉数据采集手套在设计上有三个维度的考量。首先，该手套采用柔性贴合与仿生掌纹分布设计，净重仅75克，让采集者无须为了使用设备而改变操作习惯，从而获得更加真实的人手交互数据。同时，单只手套集成千级传感点位，能够记录精细的接触几何信息。三维力感知可以记录物体的滑移和切向变化，提供更丰富的触觉模态。此外，该手套支持无线移动采集，能够满足户外作业等场景，且单次续航高达6小时，能进一步提升模型的泛化性和稳定性，在操作数据采集、机器人遥操作、具身智能模型训练、医疗康复与健康评估等场景具有广阔应用空间。
当前，触觉领域全球公开的数据集数量尚不足视觉数据集的万分之一，且普遍存在任务特定、数据难以互通等问题。没有足够的高质量数据来训练触觉模型，将导致机器人在真实环境作业时，即使面临微小变化也可能带来动作执行的不稳定。
发布会上，途见科技首批全手触觉具身数据集正式开源。该数据集包含抓取、折叠、装配、插拔、倾倒、按压、滚动、挤压、旋转、擦拭等20类触觉丰富的操作任务，每条数据均包含压力、切向力、手部姿态、视觉、任务文本描述等时间同步的多模态信息，采用通用格式，兼容主流具身智能训练框架。
“途见科技希望能进一步助力触觉标准与生态体系建设，让触觉真正成为具身智能的通用语言，促进具身智能加速实现在真实场景的落地应用。”途见科技创始人赖建诚说。
（受访者供图）
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