科技日报记者 管晶晶
近日，榆林人工智能+产业链发展交流会暨第二届智能装备技术创新与可持续发展论坛在陕西省榆林市举办。活动聚焦人工智能、智能装备与实体产业深度融合，汇聚院士专家、行业代表及技术团队，共同探讨人工智能技术创新、智能装备发展及产业链协同的新路径。
本次活动上，苏州清研精准汽车科技有限公司（以下简称“清研精准”）围绕具身智能技术如何进入高复杂、高风险工业环境，系统呈现了在真实数据采集、数据治理、仿真训练、中试验证及产业应用等方面的阶段性落地成果。清研精准首个具身智能垂类中试基地矿用场景正式亮相，旨在以真实产业需求为牵引，推动具身智能从单点技术验证走向数据闭环、工程验证与场景应用相结合的产业实践。
当前，具身智能正加快从实验室研发走向真实场景。今年6月，工业和信息化部、国务院国资委开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，强调依托真实工况推进训练迭代、工程验证和规模化应用。7月，国家发展改革委、国家能源局印发《煤炭工业发展“十五五”规划》，提出实施重点矿井智能化改造，推动危险繁重岗位机器人作业替代。
在成果应用发布环节，清研精准发布“面向煤矿井下复杂作业的具身智能全场景仿真数据平台”。该平台面向机器人训练与验证需求，连接真实矿山、仿真世界与智能装备，将真实环境转化为可重复运行的虚拟任务，使算法和装备在下井前能够开展更加充分的训练与验证。
围绕矿用具身智能的数据生产与验证需求，平台形成四项重点能力：一是真实场景1:1复刻与工况配置。对巷道、设备及机器人作业环境进行高保真还原，并灵活配置烟雾、火焰、落石、低能见度等复杂工况。二是多模态数据同步生成。在统一时间轴和视角下，同步生成RGB、红外、深度等训练数据，补充真实矿井中难以采集的危险及长尾样本。三是任务可视化编排与运行。将场景数据、模型、规则和参数组合为可复用的任务流程，支持巡检、异常识别、导航避障等任务重复测试。四是结果评测与异常回放。统一记录任务状态、运行轨迹、异常画面及指标，支持结果对比、问题定位和场景回放，并沉淀模型、数据与任务资产。
进入矿山、工厂等工业现场，机器人能不能在真实环境中稳定、持续地“干活”？煤矿井下具有高粉尘、弱光、潮湿、空间受限、通信条件复杂以及作业环境非结构化等特点，对机器人的感知定位、自主导航、智能决策、可靠性与环境适应能力提出更高要求。
清研精准首个具身智能垂类中试基地也在此次活动上亮相。面向煤矿井下复杂工况，该中试基地重点补齐机器人从研发测试到真实环境应用之间的系统化工程验证环节。围绕真实矿井作业需求，清研精准将数据采集、数据治理、仿真训练、机器人验证和工程部署串联起来，并建成矿用场景标杆案例，完成相关闭环验证。其意义在于验证一套具身智能进入垂直产业场景的方法：先进入真实场景获取数据，再由数据与仿真驱动能力迭代，随后进入中试环境完成工程验证，最终回到真实现场部署并持续优化。
活动现场，清研精准与榆林智能无人装备创新中心正式签署项目合作协议。双方将围绕具身智能技术研发、数据采集与治理、仿真训练、中试验证及矿用场景应用等方向深化合作，依托各自优势，共同推动具身智能创新成果走向真实矿用场景，加快形成可验证、可复制、可推广的产业化应用路径。
（受访者供图）
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