科技日报记者 崔爽
桌面上是很多并没有固定位置摆放的碗、盘、杯子，机器人先通过视觉系统识别餐具的位置和姿态，然后一只手拿起餐具并保持稳定，另一只手沿着碗盘曲面完成擦拭；随着接触位置不断变化，机器人实时调整动作与力度，待完成清洁后，再将餐具准确摆放至指定位置……
对人而言，这是一些再日常不过的动作。但对机器人来说，一次完整的餐具清洁，需要同时处理视觉感知、无序抓取、双臂协同、曲面接触、实时力控和连续任务执行等一系列问题。
8月19日至23日，2026世界机器人大会（WRC）在北京亦创国际会展中心举行。非夕科技以“通用自适应机器人，解锁生活万千场景”为主题亮相A102展位，集中展示基于Enlight初昕、MICO Core等产品带来的创新应用，并联合多家生态伙伴，带来覆盖具身智能、食品餐饮、工业自动化与生活服务等方向的多元场景。
在展台上清洁并整理餐具的正是基于Enlight打造的一体化智能平台MICO Core。
据介绍，依托原生双臂一体化设计，MICO Core双臂共14个自由度，可在统一系统中进行双臂运动规划、动态协同与避障，并结合多维力感知和高精度力控，根据实时接触状态调整动作。非夕的开发环境同样原生支持双臂编程，可在同一程序中组织两只手臂各自及共同执行动作，提升复杂双臂任务的开发效率。
同一套双臂能力，在不同任务中呈现出不同的操作方式：在扇面书写工作站中，另一套MICO一只机械臂稳定夹持柔性扇面，另一只机械臂持笔完成书写；展台另一侧，Rizon拂晓通过生鸡蛋蛋壳雕刻，展现对精细接触力的控制，Enlight初昕则进一步将这种感知拓展至整机，来自机器人不同位置的轻触、按压和碰撞，都能够被感知并作出响应。
本届WRC非夕展区，多家生态伙伴正在基于通用机器人基座平台探索不同应用方向，如希夕智能将食品垂类AI模型与非夕双臂机器人结合，带来“健康餐配餐”和“凉皮凉面摊”等现场展示，同时，相关方案目前已应用于东航食品产线，日产近万份航空餐食。
（主办方供图）
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