科技日报记者 崔爽
具身智能公司灵犀智涌近日在上海成立。其定位于工业级自进化具身智能机器人企业，创始人为中国科学技术大学博士段逸凡，该校教授吉建民担任联合创始人、首席科学家。公司搭建了ROSS Harness与CONWAY工业原生模型协同演进的技术体系，并推出第一代工业具身Harness系统ROSS，以“模型+Harness”架构攻克工业具身智能落地的工程难题，该系统将亮相第二届世界人形机器人运动会。
据介绍，不同于传统机器人软件栈，ROSS并不是在模型之外简单增加一层“工程补丁”，而是一套围绕具身模型构建的工业级执行系统，将模型概率性的动作生成能力转化为稳定、可控、可复用的物理世界执行能力。
在灵犀智涌看来，工业具身智能真正需要解决的问题，并不是“模型能不能完成一次任务”，而是当光照、物料、工位状态甚至硬件条件发生变化时，机器人能否持续完成任务，并在出现异常后自主发现、恢复和迭代。因此，ROSS Harness围绕工业闭环构建了模型抽象、技能抽象、Agentic AI规划、分层安全监控、数据飞轮五项核心能力。
即将开幕的第二届世界人形机器人运动会上，段逸凡及其团队将携ROSS Harness参与工业场景赛事，在连续、复杂且存在真实扰动的环境中进一步验证系统的任务执行与异常恢复能力。
（受访者供图）
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