科技日报记者 刘侠 实习生 苏馨妍
近日，由四川绵阳科技城新区企业四川九天具身智能科技有限公司推出的“九洲工美”轨道螺栓机器人正式在铁路线上岗。作为国内首款轨道交通专用特种机器人，该成果填补了国内轨道无人维保装备的行业空白。
据悉，该机器人专门面向钢轨螺栓检测及施拧作业，内置智能检测与作业系统，模块化集成电动扳手与智能检测模块，适用于铁路轨道日常巡检、螺栓松动紧固维护、夜间天窗期作业等多种场景。该机器人搭载北斗高精度定位系统，可精准定位每一颗需作业的螺栓；多模态机器视觉可实现亚毫米级精度作业；柔性力控系统可精准控制拧紧力矩。三大自研核心系统协同配合，使“九洲工美”具备了全自主巡检、自动紧固作业、远程监控与数据回传等核心能力，可完全替代传统人工夜间高危轨道检修作业。
此外，该机器人具备全天候、全地形作业能力，能在夜间、雨雪、无照明隧道等极端环境下稳定作业，同时具备自主避障能力，能适应复杂轨道路况。据了解，该产品已在国内多条铁路线上得到应用，有效解决了人工巡检效率低、恶劣环境作业风险高等痛点，大幅提升了铁路运维安全与作业效率。
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