科技日报记者 刘侠 实习生 刘馨
近日，两台人形机器人进驻内江燃机发电公司，这是华电四川首次投用双足行走人形智能运维设备。“目前正在全面开展岗前调试与实操训练，预计11月正式上岗。”内江燃机生技部副主任杨雨森介绍，两台人形机器人将值守厂区6千伏配电间，常态化承担6千伏电气设备停送电工作。
据悉，传统6千伏高压设备停送电属于高风险电气作业，运维人员现场操作时需要近距离接触高压带电设备，存在电弧灼伤、误入带电间隔、人为误操作等多重安全风险。“投运后，该人形机器人可替代人工进入6千伏配电间，独立完成6千伏开关柜标准化停送电操作。”杨雨森说，该机器人能够实现高压高危作业场景“人员远程避险、机器人自主实操”的作业新模式，大幅降低人身安全风险，同时，还能提升工作效率。
人形机器人可严格遵循标准化作业流程执行各项操作，能够有效规避人工操作偏差与失误，全面提升高压配电作业的安全性、规范性与高效性。“目前试岗一切顺利，技术团队已针对机器人重要性能开展了系统性调试工作，正在密集进行导航测试。”四川具身人形机器人科技有限公司项目负责人刘柯远表示。
刘柯远介绍，该测试主要验证人形机器人在开关柜的狭窄通道中，实现厘米级精确定位与自主避障，确保“走得稳、认得准”。由于配电室柜体密集，传统机器人设备身形笨重，难以实现自由穿梭，容易误触柜体，造成操作失误。该款人形机器人身高1.8米，设备机身设计灵活轻便，适配性强，可在柜间密集的作业环境中顺畅通行。同时，该款人形机器人依托机身搭载的多组摄像头及雷达感知系统，将旋钮开关动作和状态识别相结合，确保其在狭窄空间内精准操作。
“接下来，技术团队还将在密集开关柜区域反复开展穿梭巡检、数据采集、高清影像抓拍、数据回传、动作执行等实操训练，进行全流程运行测试。”刘柯远介绍，以此确保“人形机器人员工”能胜任高压配电间复杂作业，保障稳定可靠，准时上岗作业。
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