科技日报记者 崔爽
在近日举行的2026世界人形机器人运动会工业场景赛“装配上料岗”赛项中，一台机器人需要连续完成搬运上架、拣选上料、物料装配三项任务：从搬运10kg物料箱，到七类零件拣选，再到发动机18个气门的亚毫米级装配。最终，灵犀智涌机器人纯自主完成整套任务，以总分160分的成绩顺利完赛，并实现首次参赛即进入全国前三的成绩。
场景赛上的20分钟浓缩了工业具身智能机器人当下需要解决的真问题：不仅要在真实场景会做，还要在工业级时间窗口内连续做对；不仅要完成一个动作，还要把多个动作串联成稳定执行的完整任务，更要有可交付、可验收的工业生产结果。
这背后，是灵犀智涌以CONWAY工业原生模型加ROSS Harness自主进化引擎实现了该成果。
据介绍，CONWAY模型解决的是“机器人如何形成高质量的局部动作决策”问题。它聚焦工业任务本身，研究模型在真实工业环境中需要具备什么能力。团队围绕力触觉增强、快速推理、动作对齐、少样本适配、强化学习后训练等方向持续研究，形成若干项已有论文支撑的自研成果。
ROSS Harness则将不同具身模型统一到模型抽象层之上，再通过Skill（技能）把导航、抓取、力控等底层工具与现场工程经验封装为可复用能力，由Agentic AI（代理式人工智能）完成任务拆解、技能编排和异常恢复，并通过分层安全监控保证机器人可靠执行。更重要的是，每一次执行的环境变化、失败案例、人工接管和恢复过程，都会进一步沉淀为Skill、任务编排、长期记忆和训练数据，形成面向真实场景的数据飞轮。
整体来看，模型越强，Harness能调用的能力边界越大；同时，Harness积累的真实工业经验，又可以反过来帮助模型更好地理解工业任务。二者协同演进，推动具身智能持续深入工业战场，真正实现可交付、可验收、可持续迭代。
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