科技日报记者 华凌
近日，第二届世界人形机器人运动会传来喜讯，在足球5V5大型组赛事中，由清华大学自动化系研究员赵明国指导的清华“火神队”以10:1击败意大利SPQR队，成功卫冕赛事冠军。此次夺冠，让队伍顺利实现2026年度赛事大满贯。
2026年以来，清华火神队一路领跑国际人形机器人赛场，先后斩获5月机器人世界杯中国赛人形大型组冠军、7月机器人世界杯国际赛人形大型组冠军，此次再度登顶世界人形机器人运动会，实现年度三项重磅赛事全胜的优异成绩。
本届赛事5V5大型人形组统一启用全新Booster T2机器人，队伍面临新老机型迭代、技术快速迁移的双重考验。在仅三周的紧凑备赛周期内，团队全力攻坚，快速适配新机型、迭代核心算法、完成新技术验证，顺利攻克多项技术难题。
赛事过程中，火神队状态稳定、发挥出色。预赛阶段四战全胜顺利晋级；淘汰赛先后以14:1战胜马来西亚队、7:1击败中国农大青禾队，强势闯入决赛。最终在决赛中力克意大利SPQR队，稳稳拿下冠军席位。
据了解，火神队去年依托自主研发的反应式踢球技能学习方法，在Booster T1人形机器人上实现流畅运动与高效射门，相关研究成果8月19日在线发表于《Science Robotics》。今年团队持续迭代优化算法，升级机器人运动与协作能力，不仅具备敏捷精准的射门能力，还可完成短距离传切配合、层层推进，实现赛场战术化、体系化进攻，大幅提升人形机器人赛场实战能力。
（清华大学供图）
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