科技日报记者 李禾
近日，榆林人工智能+产业链发展交流会暨第二届智能装备技术创新与可持续发展论坛举行。在这场聚焦智能设备与实体产业融合的大会上，清研精准公开发布其首个垂类具身智能中试基地矿用场景。依托毛明院士工作站以及榆林智能无人装备创新中心平台，中试基地迈入数据闭环、工程验证与场景应用协同推进的新阶段。
清研精准创始人兼CEO董汉表示，具身智能赋能产业的核心，在于真正解决产业的实际问题，其突破离不开高质量的真实场景数据，更离不开从数据采集到仿真训练、测试验证、评测的完整工程化链条。
“我们打通机器人在矿井落地的‘最后一公里’。”如果用一句话解释中试基地是做什么的，董汉给出了答案。
井下不是实验室。一个没训练好的机器人在矿下随意跑动，轻则干扰生产，重则可能带来安全风险。因此，具身智能在煤矿场景落地，无法简单采用“边跑边学”的方式。而是需要在安全、可控环境中，把井下作业拆解为一个个“原子技能”，一比一复刻场景，完成数据采集、专家示教和模型迭代。这也是清研精准中试基地的价值所在。
在董汉看来，中试基地运转依赖三重积累。首先是工程化能力。过去8年，清研精准服务了国内大量车企及全球头部新能源动力电池、储能电池厂商，并拓展至工程机械、低空农机等领域，积累了丰富的工业现场经验。其次是基建落地。井下模拟实验室由创新中心团队与清研精准共同搭建，一比一复刻矿下机器人作业场景。最后是数据管线构建。从数据采集到仿真测试、验证评测，清研精准搭建了完整的闭环系统。中试基地的运行，让算法在复刻的真实环境中反复训练和验证，让数据在闭环中持续积累和迭代，最终推动机器人真正具备在井下等复杂场景中执行任务的能力。
据介绍，清研精准由清华大学孵化，面向具身智能在垂类场景的规模化落地，致力于打造连接真实物理世界与AI模型的工程化底座。清研精准构建“具身数据引擎、场景仿真验证工具链、垂类世界模型”三位一体能力，打通真实数据采集、数据治理、合成数据、仿真推演、验证评测与模型迭代全链路。清研精准相关解决方案已落地全球30多个国家，覆盖新能源整车、动力电池、储能、核心零部件、矿山等赛道，持续推进工业AI基础设施建设。
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