科技日报记者 王春
9月19日，URKL（众擎全球人形机器人自由格斗联赛）城市巡回挑战赛上海站在宝山体育馆开赛。两台众擎T800人形机器人上演拳脚交锋与闪避走位，在数千名观众注视下展示全自主擂台博弈能力。本次赛事由宝山区人民政府主办，申擎机器人科技（上海）有限公司承办，上海机器人产业园支持。
比赛中，最具看点的“一站到底”终局对决升级为多机对垒：深圳站“斗牛士”来沪“踢馆”，“白色雄鹰”与“金色闪光”组队迎战。现场三台T800在八角笼内展开真实物理对抗——分布式多机协同感知体系通过双机观测信息融合互补，弥补单机盲区；机器人持续跟踪博弈对象的三维位姿、运动轨迹与行为状态，动态分配“牵制干扰”与“机会执行”角色，实时求解格斗策略最优解；系统同步解算三台T800的相对位置，兼顾协作机器人之间的避让与合理交互距离，实现迂回走位、同步牵制、交替配合。
赛事技术亮点不止于此。机器人倒地后，腰腹带动四肢瞬时爆发扭矩，腰背过桥、手脚借力，几乎毫无迟滞地“鲤鱼打挺”起身；“游龙走位”中，机器人自主锁定对手位置，敏捷追击、快步侧身闪退；“腾空顶膝”则通过调用动作库实现蹬地腾空和快速膝击。这些全新招式首次亮相背后，是一套从感知、态势研判、策略决策、动作规划到运动执行的端到端AI自主闭环——机器人自主导航进入八角笼，识别对手位姿、预判运动趋势，结合实时状态自主选择最优交互动作，底层依托高扭矩关节驱动、低延迟控制回路与外力预估平衡补偿机制，在肢体冲击扰动下维持重心稳定。
“数千人级别的线下复杂场景，是对机器人全自主博弈能力的一次真实验证。”现场技术人员表示。继7月16日URKL揭幕赛在深圳掀起热潮后，上海站是城市巡回商业化的重要一步。
赛事背后是众擎机器人与宝山区的产业协同。今年6月，顾村工业公司与众擎机器人共同成立申擎机器人科技（上海）有限公司，标志着众擎在上海由项目合作迈入本土化运营阶段。上海机器人产业园总经理张颖表示，下一步将把赛事背后的技术验证、人才、品牌和产业资源沉淀下来，与宝山区现有机器人产业基础形成长期联动。全球首个人形机器人格斗俱乐部将于10月在宝山智慧湾亮相，计划以常态化赛事、赛博主题消费体验、IP展示运营等多元业态，探索“AI科技+具身文化+新消费”融合模式。
据介绍，申擎正全力支持加快宝山具身智能赋能中心建设，项目位于上海机器人产业园内，规划集规模化具身智能数据能力建设、人形机器人场景训练示范应用、人形机器人6S融合体验及机器人文化IP等功能于一体。
众擎机器人联合创始人兼营销负责人姚淇元表示，URKL城市巡回挑战赛以竞技为核心，融入各城市独特文化与场景，把具身智能技术、赛事IP、城市形象与商业资源串联起来，推动人形机器人竞技从赛事“首秀”走向商业化运营。
（受访对象供图）
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