科技日报记者 龙跃梅
9月29日，记者从广东省人民政府新闻办公室举行的新闻发布会上获悉，广东省人民政府决定于2027年4月中上旬在广州举办国际人形机器人篮球挑战赛（RBA）。
本次挑战赛设置了竞技赛和表演赛两个兼具技术挑战性和观赏性的比赛类别。其中竞技赛主要围绕拍球、传接球、投篮等篮球基本动作，设置了定点罚球投篮、移动三分球投篮、人机协同传接球、原地运球耐力赛、运球避障上篮五个项目；表演赛不设固定动作和固定路线，由参赛方自行编排花式篮球动作与队形变化等，充分展示机器人运球、传球、投篮、转球、抛接、舞蹈律动等综合篮球技能。
竞技赛和表演赛，对人形机器人而言，难吗？
广东省生产力促进中心陈楚祥主任介绍，人形机器人打篮球，不是“把投篮程序装进去”那么简单。它要像运动员一样，在规定时间内完成看、跑、跳、投等连贯动作，还要和一颗会弹、会滚、会飞的球进行接触投射等交互。
第一，得“看得清”。人类球员眼睛一扫，就能判断球在哪儿、队友在哪、对手在要干什么。机器人靠摄像头“看”，篮球飞得很快，机器人必须在一眨眼间，从一连串画面里算出球的速度和方向，判断球下一秒落在哪。而且，球场的光影光线变化、“球员”互相遮挡，都会影响球-机位置的判断，所以机器人先要“看得清”“算得准”，才能确保“接得稳”。
第二，得“站得稳”。人投篮要起跳，落地还要缓冲；运球要急停、变向。机器人靠两条腿保持平衡，本来就难，它还要移动、停止、转身、跳跃，得精准控制电机，本体与算法协同配合，及时调整姿态，才能确保站稳不摔倒。
第三，得“有手感、能协调”。比赛里的运球、接球、投篮等动作，都需要控制力度、角度和旋转。人类靠肌肉记忆，机器人靠实时计算。球的材质不同、充气气压不同，都会影响机器人的“手感”。现实比赛场景中，机器人需要判断球的特性，判断所处位置与篮框距离，判断该用多大力，规划和调用全身动作。哪个关节慢一点、角度差一点，球就可能投不进。
第四，得“会衔接、做选择”。篮球不是固定动作串烧。从运球到投篮，姿态千变万化，投篮或传球须瞬间决定，机器人需要把一个个技能自然连起来，而不是做完一个动作，“卡顿”一下，再到下一个动作。
第五，得“学得会、适应快”。机器人要在仿真中训练，但仿真和现实有偏差，碰撞反弹、阻挡摩擦、感知控制误差、延时都不一样。从训练到正式比赛，换个场地、换个球，机器人得学会自主调整和适应。
据了解，人形机器人打篮球难的不仅是某一个关键部件，更是让整个身体在不确定的环境中，像人一样“眼疾手快、全身协调、动作连贯”。
“尽管机器人打篮球还面临不少技术难题，但我们坚信，通过同台竞技、交流互鉴，能够加速解决这些技术难题，推动人形机器人技术往前迈进一大步。”陈楚祥说。
（主办方供图）
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