科技日报记者 李禾
近日，昆山昆数星启人工智能科技有限公司具身智能医疗场景创新研发成果正式落地。该公司联合星海图、鹿明等合作伙伴，将星海图R1 Pro、鹿明MOS机器人部署于江苏省昆山市第一人民医院，具身智能走进医院真实工作流程，实现对术后污染器械的全流程转运。
据介绍，在医院，无论是无菌标准、院感防控、污染区、洁净区动线分离还是其他特殊要求，对机器人本体、运行策略和安全边界都远高于普通场景的标准。在本次项目中，昆数星启结合医院不同区域的空间条件、载重要求和任务特点，选用星海图R1 Pro轮式双臂机器人、鹿明MOS重载轮臂式机器人两款能力互补机型，共部署了5台。特别是在术后污染器械转运环节，机器人可自动对接术后污染器械，替代人工进入高风险污染区域，完成从手术室到处理区的全流程闭环转运。这一应用不仅降低了医护人员的暴露风险，也切断了院感传播途径、保障了转运流程合规。
值得一提的是，依托具身模型驱动的机器人“大脑”，机器人通过场景化硬件适配，贯通了感知、决策与执行能力，可实现动态避障、自主乘梯、带载跨楼层，以及抓取、运输、交接、返回的全流程闭环作业，在运营过程中可远程运维，并不断回传和积累数据，支撑模型能力更新。
记者了解到，上述两款机器人的污染器械转运时效可控制在1小时以内，能及时完成污染器械从手术室等区域向指定位置的转运，保障后续处理流程的顺利衔接。从今年8月底至9月底，已累计完成79次任务。在接下来的1个月内，机器人还将拓展至污染包布与医疗废物转运，覆盖20间手术室、日均约130台手术的相关转运需求。
除术后污染器械转运任务外，机器人还将参与日常病房巡查和信息同步，单次可连续运行6小时以上，基本覆盖医院日间巡查工作。
业内人士指出，具身智能走进医疗真实场景，其意义不仅在于替代人力完成高风险、高重复性工作，更在于验证了“技术-场景-应用”闭环生态的可行性。每一次真实场景的跑通，都是具身智能走向产业的一大步。
（受访者供图）
网友评论
