科技日报记者 张蕴
日前，第十届全国水下机器人大赛在辽宁省大连市举行。来自国内高校、科研院所和相关企业的30支水下机器人队伍齐聚决赛赛场，在真实近海环境下，比拼机器人水下感知探测、水下定位通信、水下智能作业三大核心能力。
作为国内水下机器人领域规模最大、规格最高、覆盖面最广、影响力最强的专业赛事，大赛汇聚了全国高校、科研院所、科创企业的顶尖科研力量与创新团队，是我国水下智能装备领域人才培养、技术创新、产业对接的核心平台。
十届全国水下机器人大赛，十年筑梦海洋，打造了一个水下机器人产业生态样本——智慧海洋信息科技公共创新平台。
校企联合孵化平台
十年来，全国水下机器人大赛把论文“写”进海床，把样机炼成产品，把选手养成企业家。
赛事依托大连星海湾跨海大桥下8到15米真实开放海域，持续打磨水下机器人环境感知、目标识别、自主抓取、智能作业四大能力。大连理工大学、大连海事大学、东北大学等团队在水下目标识别、人机协同、海珍品自主抓取等领域上不断创新。更关键的是，大赛把高校—院所—企业—资本四股绳拧到了一起。
大连海事大学教授付先平坦言，没有十届大赛的持续“高压锻造”，就不会有今天这个智慧海洋信息科技公共创新平台。
2025年，由大连海事大学、大连獐子岛海洋发展集团牵头，联合辽宁省水下机器人工程研究中心、辽宁省海底环境科学数据中心、大连星海湾实验室、大连海发智能装备有限公司共同组建的智慧海洋信息科技公共创新平台正式揭牌。
付先平介绍，该平台是把十年大赛跑出来的技术、人才、海况数据、企业需求，打包成一套“开放共享、产学研用一体化”的公共创新载体。立足黄渤海近浅海特色产业带，平台主攻海洋环境感知、水下目标探测、海洋作业技术及装备、海洋科技服务产业四大方向，提供技术研发、装备评测、数据支撑、成果转化一体化服务。
国有资本托举平台
有了智慧海洋信息科技公共创新平台，想要真正把平台成果“推下海、推上量”，离不开国有资本的托举。
大连獐子岛海洋发展集团是大连市属国有资本控股的综合性海洋产业集团，集团业务覆盖“苗种—养殖—加工—装备—化工—文旅”全海洋产业链，为智慧海洋信息科技公共创新平台提供了三大支撑。
用真实场景给技术兜底。大连獐子岛海洋发展集团拥有确权海域200余万亩，建有国家级海洋牧场示范区，能常态化向机器人开放海试场所。智慧海洋信息科技公共创新平台研发的“海鸥”系列水下机器人，从第一代到第十代，全部在獐子岛真实牧场完成抓取、巡检、作业验证。如果没有国资背景的牧场愿意长期开放这片海，技术就永远停留在论文里。
用全产业链放大装备需求。大连獐子岛海洋发展集团的国资优势，是让整个产业链“吃”掉装备：其旗下的大连现代海洋牧场示范项目、规划中的“海发1号”深远海自持式养殖平台，以及皮口三文鱼陆基循环水养殖园区，都需要网箱巡检、水质调控、智能作业机器人。国资不是“买一台机器人”，而是用一百个场景，养一个产业。
用中试打通转化“最后一公里”。2025年，大连獐子岛海洋发展集团、獐子岛集团股份有限公司与大连海事大学联合成立大连海发智能装备有限公司。
作为智慧海洋信息科技公共创新平台产业化的抓手，该公司的核心使命就是把赛事科研成果转化为牧场实用装备，把实验室样机打造为量产产品，做海洋牧场智能装备供给方与运营方。
2026年，6000余平方米渔业智能机器人中试基地开工建设。这意味着，未来依托该基地，智慧海洋信息科技公共创新平台研发的算法与样机，可以直接进入国资平台的中试线，开展小批量生产，加速产品走向市场。
创新机制做强平台
“赛事—平台—国资”闭环创新机制，让智慧海洋信息科技公共创新平台干成了四件实打实的事。
大连海事大学信息科学技术学院副教授刘安良介绍，首先，在獐子岛真实牧场与大连星海湾实验室双向拉动下，平台建成了集“海域环境模拟+真实海况验证+中试配套”于一体的中试基地。
其次，“海鸥”系列机器人完成产业化迭代。
“海鸥Ⅰ号”应用于东北首条630平方毫米海底电缆敷设现场，负责水下监理；“海鸥Ⅱ号”服务钻井平台，负责安装辅助与管巡检；参与北极科考和坝体检测应用的“海鸥”系列机器人已交付央企院所。
再次，海珍品捕捞机器人正式“上岗”。
刘安良介绍，面向海洋牧场的零浮力捕捞机器人“海鹰”系列，已在獐子岛真实牧场常态化作业。它在底播区自主巡弋，识别定位海胆、海参、扇贝，机械臂平均4秒即可完成一次精准抓取，设计水深200米。其应用场景覆盖春参捕捞、海胆采捕、扇贝底播收获、海星清理等。过去相关作业全靠潜水员下潜，如今一台机器人跟着一条船，2名操作手即可替代2至3名潜水员，作业窗口从“看天看海”扩展到全天候，既把人从高危、高强度的水下劳动中解放出来，也让牧场收获节奏可控、品质稳定。
最后，平台沉淀了海量多模态海洋数据集。
平台累计汇聚核心数据总量22.77TB，涵盖水下偏振、水下作业、水下三维、声学等多种模态数据。数据采集自渤海、黄海、南海等典型海域及多个实验室场景，包含数十个专业数据集。数据为水下视觉算法训练、海洋生态监测、智能装备研发等提供了坚实支撑。
平台目前共建成9个数据库数据空间，累计存储总数据量11.08TB。其中1TB数据完成全部审核流程正式发布，5.24TB数据提交后正待审核，剩余4.84TB数据已上传尚未提交发布。
“机器人的规模化应用，正在为海洋牧场建设注入新动力：一是提效，单机日均作业量远超人工，收获周期大幅压缩；二是降本，省下高昂的潜水员用工与保险支出，单位捕捞成本显著下降；三是降低产业工人的劳动强度与安全风险，把‘苦、累、险’的水下重体力活交给机器，人转向岸基监控、调度与品质管理。这正是智慧海洋信息科技公共创新平台的价值落点——用智能装备重塑海洋牧场的作业方式。”刘安良说。
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