科技日报记者 刘侠
11月11日，成都人形机器人创新中心（以下简称“创新中心”）正式发布带最强大脑的全新第五代贡嘎人形机器人。作为创新中心具身智能大脑技术的集大成之作，五代贡嘎搭载自研一体化具身智能系统，在场景感知、时空记忆、因果推理规划、动作世界模型等核心模块完成系统性迭代，代表当前全球第一梯队的人形机器人大脑技术最高水平。
据悉，五代贡嘎的具身大脑打通了“结构化感知—时空记忆—因果规划—动作推演—执行反馈”的完整技术链路，实现环境认知、记忆更新、任务规划与操作执行的端到端协同。
具体而言，在环境感知维度方面，五代贡嘎融合RGB视觉、深度信息与本体位姿数据，构建层次化三维场景图。依托跨视角实体关联、语义关系建模与增量式场景更新机制，持续对动态家庭空间做结构化表征，能够稳定识别物品位置、类别、摆放关系，适应居家环境里物品移位、杂物新增这类高频变化。
在记忆体系上，创新中心自研的物理时空记忆引擎，将空间坐标、物体物理状态、时间演化规律、历史交互经验统一存储管理。五代贡嘎可以长期维护物体身份一致性，支持时序记忆检索、多轮记忆对齐与冲突自动消解；简单来说，它能“记住”东西之前放在哪里、什么时候被挪动过、过往操作的成败经验，摆脱传统机器人单次任务无记忆的短板，支撑跨时长、分多天的长程家庭任务。
同时，五代贡嘎的决策规划模块引入因果关联推理框架，不再只依靠数据统计关联做动作选择。系统自动解析任务内的因果依赖、动作前置条件、预期执行效果以及机器人自身资源约束，自主完成层次化任务拆解；当环境突发变动、任务受阻时可实时动态重规划，遇到意外情况自主判断、调整方案，而不是简单停止任务。
此外，动作执行层面是五代贡嘎的核心亮点：搭载潜空间动作条件世界模型。机器人可以提前做多步未来状态预测、候选动作仿真推演、不确定性风险评估，在虚拟空间先预判不同操作的结果；再结合运动轨迹优化与闭环预测控制，实时修正操作偏差，大幅提升抓取、归置、擦拭这类精细家用操作的成功率，降低碰撞、物品掉落等失误。
据了解，第五代贡嘎人形机器人的“大脑”保持业界最高水平，也是成都人形机器人创新中心大脑小脑本体以及核心零部件全栈自研集大成的重要成果，让人形机器人真正走进复杂多变的家庭场景成为可能。
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