按照科技部“国家重点研发计划”“深海关键技术与装备专项”及海南省科技计划三亚崖州湾科技城联合项目等任务部署，“探索一号”TS-21-2航次历时53天，开展了“奋斗者”号载人潜水器2021年度第二航段的常规科考应用，进行了包括“悟空”号全海深AUV、全海深玻璃球和声学释放器等深海仪器装备的万米海试。
按照科技部“国家重点研发计划”“深海关键技术与装备专项”及海南省科技计划三亚崖州湾科技城联合项目等任务部署，“探索一号”TS-21-2航次历时53天，开展了“奋斗者”号载人潜水器2021年度第二航段的常规科考应用，进行了包括“悟空”号全海深AUV、全海深玻璃球和声学释放器等深海仪器装备的万米海试。
