科技日报记者 孙明源 华凌 吴纯新 朱虹
4月19日清晨，阳光穿过薄雾，洒在笔直的柏油马路上。发令枪响，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松正式开跑。
在长达21.0975公里的赛道上，100余台人形机器人与万余名人类跑者一同冲出起跑线。最终，一台名叫“闪电”的机器人以50分26秒的净时成绩夺得了机器人组冠军，比人类男子半马世界纪录快了6分多钟。
将时钟拨回到一年前，首届北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松也是互联网上的热点话题。彼时，完赛率不足30%，摔倒、跑偏的尴尬频现。仅仅时隔一年，当公众目光再次聚焦亦庄，网友“看热闹”的心态被震撼所取代。机器人选手表现出的稳健性能，让人直观感受到技术和产业的飞速进步。
今年初，德国总理默茨在中国现场观看了总台春晚同款机器人节目《武bot》，为精彩表现“点赞”。在越来越多的场合，中国人形机器人正在令中外观察者刮目相看。
透过这场赛事，我们可以清晰看到，中国人形机器人正在实战中快速进化。在全球机器人产业的“赛场”上，中国正处于领跑位置。政策、市场和供应链构成的体系为产业的持续进步提供了强大动力。
中国人形机器人加速跑
衡量一项前沿技术的成熟度，最佳试炼场永远是真实世界中充满不确定性的场景。与去年相对平坦可控的模拟路面不同，今年赛道是真实复杂的户外非结构化环境，不仅包含长距离平路，还叠加了坡道、急转弯等挑战。同时，机器人还需应对剧烈变化的户外光影与实时路况。
目视着机器人选手在赛道上奔跑，赛事规则专家组成员、清华大学自动化系研究员赵明国对今年的整体技术表现，给出了很高评价。他指着机器人的动作分析说，进步是全方位的，不仅硬件可靠性大幅提升，奔跑速度与运动稳定性也显著增强。
一个直观的指标是续航能力的飞跃。“去年的参赛队伍往往需要频繁换电或充电，而今年的冠军队伍在长达21公里的全流程中，仅进行了一次换电。”赵明国强调，“这标志着能量管理系统与核心电机效率有了质的突破。”
荣耀齐天大圣战队是本次赛事的“黑马”，凭借其自研电机，拥有0.95米仿生大长腿的机器人成功拔得头筹。站在佩戴金牌的机器人身旁，团队测试开发工程师杜晓迪向记者介绍，他们从去年就开始进行技术适配，将手机领域成熟的能效管理与精密控制技术迁移到机器人身上。
“户外长跑会产生巨大热量。我们的自研液冷技术解决了高温环境下的散热难题，保障机器人在高速奔跑下的稳态运行。”杜晓迪说。未来，这些在赛道上验证的技术，将优先应用于品牌的零售业务场景。
对于人形机器人而言，这场比赛其实是实验室和真实应用场景之间的“过渡带”。机器人奔向的不只是跑道终点，更是我们的生活空间。正如北京经济技术开发区（亦庄）机器人和智能制造产业局局长蔡继征所说，本次赛事的宗旨是以真实场景推动技术创新，为机器人产业落地提供重要验证平台。
“全球领跑”的技术跨越
赛道上的惊艳表现，本质上是我国人形机器人产业在多项核心技术上取得实质性突破的生动写照。
突破首先体现在机器人的“大脑”——自主运行能力上。本次赛事中，全自主导航机器人约占出发队伍的40%，这一比例较去年显著提升。部分表现优异的机器人已实现高速状态下的机身倾斜与流畅切弯。
哈尔滨工业大学机器人研究所副所长付宜利解读，人形机器人完成从“遥控蹒跚”到“自主奔跑”的跨越，背后是硬件国产化、算法优化与产业生态的共同发力。从全球格局看，我国在整机出货量、量产能力、供应链完备度、商业化落地速度上均领先，已成为人形机器人的“量产与应用中心”。数据显示，2025年全球人形机器人出货量约为1.7万台，其中我国企业贡献1.44万台，占比超过84%。
产业规模的扩张，意味着技术话语权的提升。中国社会科学院工业经济研究所副研究员阳镇指出，我国已不仅是全球最大的机器人生产国，更成长为重要的技术供给源。专利数量、企业数量均占全球六成以上，在人形机器人这一尖端赛道，中国企业的表现近乎“霸榜”。
“产业上的规模优势，已转化为标准制定权。”武汉格蓝若智能机器人有限公司总经理郭继舜告诉记者，目前我国企业已牵头制定了ISO人形机器人数据集的国际标准，实现了标准和量产的同步推进。
除了技术和标准层面的突破，我国人形机器人产业奔向消费市场的步伐也值得注意。郭继舜表示，目前核心零部件的国产化率已超90%，整机成本降至10万元级，仅为国外同类产品的五分之一到十分之一，面向大众的商品化不再遥遥无期。
一场蓄势已久的系统爆发
中国人形机器人产业之所以能展现出如此快速的进步，背后是政策环境、产业链生态与市场需求的深度“共振”。这并非个别企业的单点突破，而是一场蓄势已久的系统爆发。
中国工程院院士、湖南大学电气与信息工程学院教授王耀南认为，前瞻性的政策布局为产业提供了最强劲的动力。
“十五五”规划纲要提出前瞻布局未来产业，推动具身智能等成为新的经济增长点，人形机器人正是具身智能的重要实现形式。从《“十四五”机器人产业发展规划》到《人形机器人创新发展指导意见》，我国在顶层设计上明确了突破核心技术的目标。
与此同时，北京、上海、湖北等地相继设立百亿级产业基金，将具身智能与人形机器人作为新质生产力进行超前布局。这种政府领投、社会资本接力的模式，有效填平了从实验室到市场的“死亡谷”。
王耀南同时指出，我国拥有全球最完善的电子和机械制造供应链，能够快速集成所需的各种零部件，且生产成本相对较低。此外，我国人形机器人的控制技术近年来取得重要突破，尤其是在自主运动控制和稳定性方面，进步尤为显著。
在政策支持、技术发展和广阔内需市场的推动下，我国人形机器人产业保持了强劲的增长态势。阳镇分析，在产业链端，依托长三角、珠三角地区的“半小时供应链圈”，企业可以实现极高频率的技术迭代；在需求端，庞大且多元的市场规模为技术迭代提供了海量的盈利空间和试错余地。
“老龄化社会的到来，是驱动人形机器人产业跨越商业化鸿沟的重要动力之一。”阳镇提及，国内已在探索“养老+托育”一体化的机器人应用场景，通过真实数据的反馈，不断优化机器人的自适应能力。
尽管产业发展势头迅猛、未来可期，但我们仍需冷静思考。“真正走进工厂和家庭，仍有很长的路要走。”付宜利坦言，在高效能关节、高灵敏位力触传感器以及具身智能决策算法等底层技术上，科研人员仍需不断攀登。
此次赛事虽已完结，但人形机器人产业的进步远未“冲线”。国务院发展研究中心发布的《中国发展报告2025》预测，到2030年，中国具身智能市场规模或将达到4000亿元人民币，并在2035年突破1万亿元人民币。中国机器人产业正以稳健的步伐，向全球科技制高点持续冲刺。
