科技日报记者 郝晓明
共育新质生产力，共享智能新未来。8月21日，2024世界机器人大会在北京亦创国际会展中心开幕。国家工程研究中心、新松公司推出了“机器人+AI”创新实践成果，真空机械手、“机器人+大模型”展示单元、双臂具身智能抓取站等新一代机器人在展会上亮相。
真空机械手是芯片制造过程中的关键设备。在尖端工艺制程中，它的重复定位精度要求达到0.02毫米，相当于一根头发丝直径的五分之一。作为新松“机器人+AI”全景式创新应用成果之一，新一代机械手采用了双独立设计，两只手臂不受彼此影响，可以独立进行取放片工作。与传统机械手相比，新一代机械手的传输效率大幅提升，可胜任不同尺寸规格的晶圆搬运，并拥有领先的重复定位精度、高效的传输节拍、灵敏的碰撞保护以及AWC智能动态纠偏等功能。目前，该技术已在相关工厂批量应用。
展会现场，新松推出的“机器人+大模型”展示单元也是专业人士关注的创新产品之一。该系统通过AI大模型赋予机器人“最强大脑”，可更加全面地感知周围环境并根据环境变化做出相应调整，高效地分解和执行复杂任务，真正实现了AI技术加持下的“耳、脑、眼、手”高效协同。现场观众还可通过自然语言、文本、图像等不同方式，向机器人下达摆放七巧板的指令，机器人则能自主完成指令分析、分解、规划，在小小的七巧板上自主完成六大类、数百种图案的智能摆放。该单元在智能拆码垛、物料识别与拣选、物品缺陷检测与剔出、医疗民生服务等领域可得到广泛应用。
此外，集成了多项前沿智能技术的双臂具身智能抓取站，可在复杂环境下准确执行目标任务，充分展现了“机器人+AI”在智能制造、自动化生产线等工业领域的广泛应用潜力。助力国家重大工程建设的新松工业机器人3D视觉免示教系统，则通过智能化视觉引导技术，使作业机器人快速获取环境信息, 自主识别作业路径并生成轨迹规划，解决了传统示教编程过程繁琐、效率低下、无法适应灵活多变的生产环境等问题。
（图片由受访单位提供）
