科技日报记者 吴纯新 通讯员 王宁 刘超
“已下发执行文件,无人机开始巡检!”8月26日,国网荆门供电公司变电智巡中心负责人王瑞下达指令后,一架无人机在110千伏杨湾变电站上空缓缓起飞,开始按照预先设定的路线巡检站内设备。国网湖北省电力有限公司自主研发无人机航线智能规划软件,将无人机智能巡检效率提升90%,全面构建“无人机+高清视频”变电智能巡检新模式。
无人机进行智能巡检之前,运维人员需要先对变电站进行三维立体建模,全面掌握变电站相关情况基础上,提前规划好可操作、高效率、科学性的无人机飞行航线。
为解决以往变电站建模质量不稳定、无人机航线规划时间较长等痛点,国网湖北电力评估和筛选成熟的三维建模及航线规划软件,制订量化评价准则,自主研发变电站无人机三维建模及航线规划软件。8月21日,该软件正式发布,具备变电站空间路径自主规划、航线安全自动校验等功能,标志着国网湖北电力已具备变电站三维建模及航线规划自主实施能力。
“以往进行变电站建模和航线规划得花上4到6天时间,一旦发生软件技术问题还要重新建模,遇上紧急任务真让人心急。现在无人机航线智能规划软件最短2天就能生成新的变电站三维模型和航线。”王瑞说。
该软件研发负责人、国网湖北电科院无人机技术专家简旭介绍,目前,国网湖北电力已掌握变电站无人机三维建模及航线规划软件的相关产权,后续迭代升级完全自主可控,现在只要一名运维人员就能利用软件和配套硬件系统完成变电站高清图片和巡视点位的数据采集工作。该软件界面简洁、操作便捷,便于运维人员快速掌握和使用。
“目前变电站无人机三维建模及航线规划软件已在全省36家集控站运维班组推广应用。”国网湖北电力设备管理部变电处副处长杜镇安说,将进一步完善、推广变电站无人机三维建模和航线规划软件,持续发挥无人机巡检专业优势,让智能技术赋能变电站智能巡检工作,提升无人机应用规模。