魏路 科技日报记者 王春
作为下一代的智能终端，人形机器人无疑是新质生产力的代表之一。9月24日—28日，2024年第二十四届中国国际工业博览会在上海举办，多家机器人企业携最新解决方案亮相。
埃斯顿酷卓携首台人形机器人首次亮相，其身高170厘米、单臂负载5千克、步行速度每小时3千米，两个手臂分别拥有7个自由度和6个自由度。
节卡机器人的JAKA K-1人形机器人全球首发首展，并斩获2024 CIIF大奖。据悉，JAKA K-1采用拟人型构造，集大脑、小脑、双臂、双足、力觉传感器和视觉系统等组件为一体，身高180厘米，全身具有29个活动关节，双臂共有14个自由度，单臂可提起3—5公斤的重物。
人们看到人形机器人总是希望它能够做更多工作，如帮忙洗个碗、炒个菜……人形机器人服务来到我们身边，也许就在未来的五年。目前，在浦东张江机器人谷已经汇聚ABB、傅利叶等80余家机器人产业链上下游企业。今年，张江机器人谷瞄准“平台赋能”，重点打造开源研发训练平台、快速制造开发平台、测试评估验证平台、开放场景运营平台、金融投资服务平台、生态空间运营平台六大功能平台，全方位帮助企业尽快实现研发迭代和产品量产。
身高175厘米，体重63千克，全身共有53个自由度，单臂运动负载达3千克，续航时间延长至2小时……9月26日，傅利叶正式发布了自主研发的新一代通用人形机器人GR-2。“GR-2的升级方向，来源于此前交付的100多台人形机器人GR-1，在一线应用场景使用中获得的1000多条用户反馈。”傅利叶创始人兼CEO顾捷说。基于这些使用反馈，傅利叶全面提升了GR-2的上肢运动能力。GR-2所搭载的新一代灵巧手，单手自由度由初代的6个增加至12个，完美复刻人手外形及尺寸，同时能最大限度地模拟人手的自然运动。
但在一些工业场景，人形机器人只有视觉和自由度是无法完成工作的。如在汽车厂，工人安装汽车零部件时，会有一个拧螺丝的动作。通常以手部传来的力量反馈，判断该颗螺丝是否拧好。“针对这些工业场景，我们的新一代灵巧手还搭载了6个阵列式触觉传感器及运动控制算法，能够实时感知抓握的力度，调整抓取策略，实现对不同形状、材质、重量物体的精准力控抓取。”傅利叶通用机器人事业部副总裁周斌介绍。
