科技日报记者 华凌
3月12日，北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心）在京发布通用具身智能平台——“慧思开物”。记者了解到，该平台是全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台。
据悉，“慧思开物”的应用，不仅是对基于单一场景单一任务做专项开发这一传统机器人应用开发模式的颠覆，还填补了具身智能领域在通用软件系统方面的空白。此次应用真正推动智能机器人从单一任务执行向复杂环境下的自主决策与执行能力跃升。
作为国家级创新平台，北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心）持续攻坚具身智能机器人关键共性技术研发和生态建设，并向全行业开源开放。现场，该创新中心总经理熊友军表示，开源计划自落地以来已取得丰硕的成果，在本体开源方面，多家合作伙伴基于“天工”平台面向应用场景进行二次开发，大量极具应用能力的机器人涌现。而具身智能在“智能化”方面仍处于初级阶段，行业亟须一个具备多本体兼容性、多场景适应性和强大泛化能力的通用智能平台。为了给具身智能产业补上通用软件系统这块重要拼图，创新中心研发了全球首个支持多本体多场景应用的通用具身智能平台“慧思开物”。
据介绍，“慧思开物”能够实现从任务理解到执行的全流程智能化，具备处理多场景复杂任务的泛化能力，首次实现单个软件系统在机械臂、轮式机器人、人形机器人等多构型本体上的兼容，能够适应多样化的应用场景和任务，为具身智能机器人提供强大的感知、决策与执行能力。北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心）首席技术官唐剑表示，“慧思开物”作为机器人中枢神经系统，集成感知、决策、语言、学习及运动控制等高级认知功能，通过多专家智能体协同实现模型能力提升，增强机器人在复杂任务中的智能化与执行效率，同时通过低代码方式降低机器人开发门槛，简化开发流程。
“慧思开物”由AI大模型驱动的任务规划具身“大脑”，以及数据驱动的端到端技能执行具身“小脑”构成，是支持各类机器人与物理世界交互的开放平台。其中，具身“大脑”具备自然交互、空间感知、意图理解、分层规划和错误反思等能力，具身“小脑”分为具身操作和具身运控两个子平台：具身操作涵盖元技能库、泛化抓取、技能拆解和错误处理等功能，而具身运控负责实现全身控制、双臂协作、稳定行走和移动导航等任务。由具身“大脑”进行任务规划，再调用具身“小脑”技能库执行具体动作，并将执行反馈传递给具身“大脑”，形成任务闭环。
