通讯员 卢佼婕 科技日报记者 韩荣
“这是我的‘新同事’。自我们一起共事以来,它表现得非常可靠。”3月17日,山西焦煤集团汾西矿业水峪煤业瓦检队职工雷生平指着在绞车机头穿梭不停的瓦斯智能巡检机器人,向科技日报记者介绍。
近年来,随着煤矿智能化建设的持续推进,山西焦煤集团加速智能化煤矿的发展,在智能机器人应用方面不断探索。一群身怀绝技的“特殊职工”陆续上岗,成为矿工们的“新同事”。
瓦斯智能巡检机器人集成了瓦斯检测和监测监控两大功能,能够24小时不间断地监测甲烷、一氧化碳、二氧化碳、温度等参数,并自动进行检查、记录、传输、分析和报警,有效解决了人工检测中存在的测不准、测不到的问题。目前,在水峪煤业,有26名这样的“新同事”分布在多个关键点位,每天在井下中央变电所、水泵房、候车室、无极绳操作室等地进行不间断巡检,成为雷生平和同事们最值得信赖的伙伴。

在日复一日的相处中,雷生平和“新同事”不断磨合,建立起深厚的友谊。智能巡检机器人的灵活反应、敏锐感知和高效工作作风,为他们带来了极大的帮助。“以前我们一个班下来,常常累得气喘吁吁、满头大汗。现在‘新同事’分担了部分工作,让我们省力不少。我们非常爱护它们,经常为它们检查维护,确保它们能更好地发挥作用。”
在距离水峪煤业100多公里的山西焦煤集团西山煤电马兰矿,职工们也享受着“新同事”带来的便利。在主斜井内,一台智能巡检机器人沿着轨道匀速前行,一双灵动的“眼睛”全神贯注地注视着前方各类设备。与此同时,调度指挥中心终端屏幕上,也清晰地显示着它一路上的所见所闻。
马兰矿机电部副部长张慧慧表示,智能巡检机器人能够全方位、全天候、无死角地巡视,及时准确地发现各类问题,并通过大数据分析,对煤矿设备运行故障进行超前预判和准确预警,使主斜井设备的运行状态尽在值班人员的掌控之中。它不仅能探测瓦斯浓度、巡检设备,还能减轻职工的劳动强度,有效提升工作效率,“新同事”带来的好处确实不少。

在汾西矿业设备修造厂,一台号称“钢铁侠”的智能焊接机器人正在进行焊接作业。它灵活摆动的机械臂就像一根魔法棒,确保臂端的焊枪精准触达每一个焊接点位。一台刮板输送机需要焊接的中部槽有120至180个,每个中部槽有4道焊缝。以往两个人配合,一节中部槽需要120分钟才能完成,焊接数量大且质量要求高。电焊工张勇说:“如今,我只需提前编好焊接程序,它仅用75分钟就能高效高标准地完成,不仅效率高,还能灵活应对不同的焊接需求和场景。我‘同事’做出来的都是免检产品!”
尽管现在操作人员与“新同事”配合默契,但初上岗时,他们的相处并非一帆风顺。这是因为“新同事”有些“水土不服”,在实际应用中经常出现断弧现象。经过不断研究,职工们为“新同事”更换了不同型号的导电嘴,并安装了地轨,使其能够更好地适应各类焊接需求。
在不断地磨合中,智能焊接机器人变得越来越能干,而张勇也认真向厂家学习操作和编程要领。大家还会在一些特殊位置进行补焊,并对每道焊缝进行探伤,确保出厂即精品。
如今,机器人在山西焦煤集团的应用越来越广泛。智能化综合掘进机器人、智能化验机器人、资金结算机器人等许多“新同事”正在各个领域发挥着聪明才智,为企业的高质量发展注入新动能。
(受访单位供图)