科技日报记者 张蕴
方方的脑袋、圆圆的眼睛、敦实的身材、呆萌的形象，这个机器人是辽宁红沿河核电有限公司0LY厂房（全厂公用负荷配电室）近日刚刚上线的智能巡检机器人。依托公司5G专网的高带宽、低时延特性，该机器人成功串联起厂房内AI高清摄像机、防爆云台等智能设备，构建起覆盖全场景的实时感知网络，通过多终端协同“作战”，打造出红沿河首个无人值守智慧厂房。
智能巡检机器人就像厂房里的“侦察兵”。它搭载了高精度伺服控制系统，配备高速机械臂、双光谱热成像云台及局放传感器等装置，整合了电力设备检测、多传感器融合、人工智能识别等技术，自动对厂房内配电盘等设备进行巡视检查。每到一处，它会伸起长长的“脖子”，调整视觉角度，全面采集房间内配电盘参数、开关状态、指示灯、局放、温湿度、消防状态等，并运用智能分析算法，识别相关状态是否正常，一旦发现异常则立即自动报警，通知运维人员及时干预。
此外，厂房内的AI高清摄像机和防爆云台作为“监督员”，可实时监测智能巡检机器人的工作状态和蓄电池房间状态，并对进入厂房的工作人员进行实时动态侦测，对不安全行为进行报警提醒，保障在厂房内工作人员的作业安全。
“运行巡检人员以后再也不用每天大老远跑到0LY厂房看参数了。”辽宁红沿河核电有限公司运行一部主任技师胥鹏程感慨道。机器人不仅能“复制”人工巡检的各项工作，并且效率和质量更高。以往人工每天巡检一次0LY厂房，且巡检点位数量有限，查看温湿度、局放等参数需提前借用相应的仪表。而机器人一机多能，巡检点位达到1100个，是人工的3倍还要多。根据设定，机器人可实现全天候不间断巡检，实现0LY厂房无人值守，并将巡检数据及时传递到后台服务器进行智能分析并形成图表，巡检效率和数据可靠性均得到提升。
据介绍，“巡检机器人+AI智能识别”的智慧厂房运维模式，是该公司数字化转型产品应用到生产场景的缩影。该公司还将持续深化数字化转型工作，加速推进智慧电厂建设。
