科技日报记者 王禹涵
3月29日，由深圳优艾智合机器人科技有限公司（以下简称优艾智合）与西安交通大学联合创立的具身智能机器人研究院，首次对外公布团队打造的人形机器人矩阵，并亮相其中一款轮式人形机器人——巡霄。
此次研究院公布的人形机器人系列包含7款产品，根据应用场景的差异形成不同的机器人定位，涵盖双足、轮式、四足、履带式等形态。优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院总工程师边旭介绍说：“巡霄”主要针对大面积复杂室内场景，拥有长续航和高灵活性的特点，已应用于能源行业配电间操作等领域。
基于场景适应性特征，优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院团队构建了“一脑多态”的具身智能大模型。团队还基于多模态基座大模型，融合行业知识图谱，构建了面向工业智能制造、智慧巡检、生活服务等泛化场景的智能体聚合应用平台。
边旭表示，在“一脑多态”端侧具身模型架构下，团队打造了多模态交互、视觉语义感知和行为推理决策的具身“大脑”MAIC（Mobile AI Comprehension），形成立体感知、全身关节控制、灵巧操作的端到端控制具身“肢体”，和基于多模态传感融合的针对不同场景的多态“移动”能力。
2024年11月，优艾智合与西安交通大学联合创立具身智能机器人研究院，布局具身智能技术前瞻，探索具身智能场景应用，其构建的具身智能大模型打通了从“专业数据-推理决策-实时控制-场景闭环-持续学习”的全链条具身智能生态，推动具身智能规模化应用的创新发展。
（受访者供图）
