科技日报记者 江耘 通讯员 张蕾
4月9日，杭州临平区塘北镇的±800千伏金塘线检修现场，随着指令下达，机械臂综合检修机器人借由无人机卷扬系统平稳攀升至66米高空，精准扣合架空地线并滑行至作业点，通过云台搭载的多光谱传感器锁定偏移的防振锤，调整防振锤的角度并紧固螺栓。同时，无人机飞手操控无人机多角度侦查，实时传回高清画面辅助机器人控制人员。从无人机升空到缺陷消除完毕，整个检修过程仅用时30分钟。
±800千伏金塘线起于四川省凉山州金沙江换流站，止于浙江省杭州市钱塘江换流站，途经四川、重庆、湖北、安徽、浙江等5个省份，是连接我国西部清洁能源基地与东部负荷中心的重要输电通道。此次±800千伏金塘线杭州段年度检修历经4个昼夜，45名电力工作人员轮番上阵，在蜿蜒6.605公里长的银色弦线上展现工业美学。
国网杭州供电公司输电带电作业班安全员徐晓介绍，与常规检修不同，国网杭州供电公司此次将无人机红外AI检测、无人机X光探伤、智能接地线、机械臂综合检修机器人、无人机水冲洗等技术应用于特高压输电线路检修作业，实现“零隐患交付、全流程智能协同”的预定目标。相关技术的应用减少了对人工登塔、人工巡检的依赖，降低了作业人员的安全风险。
