科技日报记者 雍黎
4月20日，“农用坦克1#”无人驾驶平台在重庆现代农业高科技园区发布。这款智能农机装备由重庆市农业科学院信息所自主研发，采用全地形自适应行走、多模动力协同输出等创新设计，为丘陵山地农业机械化转型提供了全新解决方案。
“重庆作为山地农业的典型代表，土地坡度大、地块零碎、土壤黏重。”重庆市农科院信息所所长、研究员周蕊说，这对无人农机的作业精度、续航能力、适配马力都提出较高要求。
该平台首创“AI地形响应动态系统”，融合5G通信、北斗导航与RTK定位技术，实现农田厘米级三维坐标实时采集。系统自动识别作业边界、障碍物及特殊区域，生成动态避障路径。
在重庆现代农业高科技园区柑橘基地展示现场，只见技术人员在电脑上设置路线后，这台履带式无人作业平台就自主沿着规划路线平稳行驶，即便在狭窄的田间道路上，也能平稳地完成小半径转向，且能完成原地掉头。平台尾部加挂旋耕机具后，还可高效率完成耕地作业。
“这得益于我们独创的履带式通用底盘采用单边动力耦合技术，左右半轴可独立正反转，在2米宽梯田实现原地转向。”重庆市农科院工程师张先锋说，重负荷工况下，单边履带最大可分配动力超40%，能轻松应对黏重土壤等复杂环境，助力机器顺利脱困。
为给山地农机配备充足动力，“农用坦克1#”实现了行业首创PHEV变速箱，既能借助电力传动实现精准智能化控制，为升级无人驾驶提供基础条件，又能充分利用发动机大马力、长续航的优点，保障农业生产效率。平台已取得两项动力系统发明专利，关键技术完全自主可控。
同时，采用0-70马力宽域动力系统能有效解决中小型地块作业时“小马拉大车”或“大马拉小车”的困境，减少能耗浪费。
作为一台无人驾驶多功能作业平台，“农用坦克1#”动力输出端口适配旋耕机、播种机、施药机等多种作业机具，做到“一平台、真通用”，满足全地形多样化的农业生产需求。
“我们还构建‘双端互联’远程控制系统，农户通过手机或电脑即可查看农田数字孪生地图，实时调整作业路径与农机参数。”张先锋说，该机器可满足农忙时“人歇机不歇”的作业需要，提高工作效率，追赶农事时节。
周蕊表示，团队将持续迭代智能算法、视觉自动避障技术与动力系统，助力丘陵山地农业智能化、绿色化发展。
