科技日报记者 俞慧友
5月15日至18日,第四届长沙国际工程机械展在长沙国际会展中心举行。展会期间,湖南海格力士智能科技有限公司(以下简称海格智能)自主研发的新型AI智能七轴重载机械臂首发并亮相。相较传统工业机器手,该机械臂在高粉尘、高温、高湿度极端等恶劣工况下,有更为出色的稳定性和适应性。
海格智能总经理李四中介绍,该款AI智能七轴重载机械臂采用高精度液压驱动,参照工程机械设计方法制造完成。机械臂通过AI控制器对下位机控制器采集的数据进行计算分析,再将计算结果返回下位机控制器,“指挥”控制阀组,驱动机械臂执行机械动作。机械臂搭载有高精度纯总线控制的多路阀系统,负载能力可达850公斤。在满负载工作情况下,机械臂精准遵循预设轨迹移动,定位误差不超过5毫米,确保作业高精度完成。
“它有着较高的性价比,能实现以较低生产成本完成高负载、高精度的施工作业。”李四中说,该机械臂适用于破拆、排爆等危险场合下应急救援,电力电厂煤质取样,矿山井下炸药装药、锚杆钻孔、布线、更换钻具等多场景下的多类用途,可助力多行业安全生产与高效运营。他称,下一步企业将聚焦制造业绿色化、电动化、智能化发展趋势,进一步加大智能化投入,持续进行软件算法升级优化。
另悉,海格智能是一家智能控制系统专业服务商,主要为工程机械、应急装备、农机、矿山、电力、深海、军工等各行业用户个性化定制电液系统集成解决方案,为行业企业提供成套电液控制系统、传感器产品和服务。