科技日报记者 叶青 通讯员 华轩
5月19日，华南理工大学“云纵杯”超级机器人精英赛在广州国际校区举行。来自华南理工大学、北京理工大学、中国科学技术大学等高校的近10支高水平队伍参赛。
该赛事以机器人设计制作为基础，设置无人车和无人机两个项目，打造高水平竞技平台。比赛呈现三大亮点：一镜到底，全程无干预；一键启动，多任务闯关；两赛承接，递进式培养。
据介绍，本月初，该校举办线上机器人大赛，由吴贤铭智能工程学院提供虚拟仿真平台，以机器人程序仿真为基础，考察测试参赛队方案设计、程序编写、仿真模拟等机器人开发应用和控制的能力。此次精英赛以仿真赛为基础，鼓励学生将算法落地，打造属于自己的机器人进行现场竞技。
同时参与了线上仿真赛和线下精英赛的硕士生周博文表示，在面临小车直线偏移，坡道变速问题时，他们尝试了多种方案，最终确定了lqr控制算法，与平常的速度控制不同，队伍采用力矩闭环控制，确保了准确线速度与角速度输出。他表示，在华南理工大学吴贤铭智能工程学院本科阶段的课程设计和实践锻炼，让他坚定地选择了继续深造，所学课程理论在此次比赛中得到验证和运用。
当天，浙江大学高飞教授团队进行了无人机互动和表演。广州云纵科技有限公司的新款无人机亮相。
本次赛事由华南理工大学吴贤铭智能工程学院、TCCT非线性系统与控制专题研讨会、南德认证检测（中国）有限公司广州分公司等共同举办，广州云纵科技有限公司为赛事官方唯一企业协办单位。
