科技日报记者 刘侠 通讯员 王媛
近日，中原油田普光分公司（以下简称普光气田）机械臂卸剂技术正式工业化投用，为高风险作业的减量降级提供了新的思路和方法，推动普光气田检维修向“低风险、高效率”转型。
加氢催化剂装卸剂是普光气田天然气净化厂检修过程中的一项至关重要的环节。传统作业模式下，卸剂工人需要携带便携式气瓶和双路供气系统的长管空气呼吸器进入容器内进行作业，作业空间狭小，卸剂期间灰尘较大，视线不好，从而导致卸剂效率低，还存在氮气中毒、缺氧窒息等人身安全隐患。
为实现高风险作业减量降级，降低安全生产风险，实现本质安全，在充分调研和考察的基础上，普光气田天然气净化厂引入机械臂卸剂技术，旨在实现机械臂对人工的完全替代。2023年7月，在该厂的第三联合装置检修中，加氢催化剂机械臂卸剂技术取得先导性试验成功。
“当时虽然先导性试验成功了，但还不能实现对人工的完全替代，且该系统回传的影像模糊、不清晰，还需要不断进行优化。”普光气田天然气净化厂技术管理室主任彭传波表示。
为此，今年，该厂对机械臂卸剂技术进行全面优化升级。升级后的系统融合了高清影像监控与智能抓取装置，配备多个高清摄像头，能够全方位、无死角地监控反应器内部的情况，并将实时画面清晰地传输到远程操控台。操作人员可以通过操控台上的控制杆和按钮，精确控制机械臂的运动轨迹和抓取动作，实现精准卸剂。此外，系统还配备了智能传感器，能够实时监测机械臂的运行状态、温度、压力等参数，并将数据反馈到操控台，确保催化剂输送全程可控、安全可靠。
“以往还需要‘机械臂＋人工’的方式进行卸剂，此次智能化升级后，通过远程操控，人员无需进入受限空间，从源头上规避了氮气中毒、缺氧窒息等安全风险，彻底解决了人工卸剂带来的安全隐患。”该厂主任技师于世学表示，“而且，机械臂可以连续工作，不需要休息，单台反应器卸剂时间较传统人工缩短了11小时，效率提升了15%。这不仅节省了大量的人力成本，还大大缩短了检修周期，提高了装置的运行效率。”
