科技日报讯 (记者刘侠 通讯员咼琦)记者5月22日从中国建筑第三工程局有限公司获悉,由该公司自主研发的塔机智能集控系统,近日在位于四川成都的四川省委党校(东校区)项目投用。这是该系统首次在四川投入应用。
该系统有“无人塔吊”之称,依托5G通信、物联网和AI视觉识别技术,实现了塔机群组远程集中操控、智能避障和实时安全预警。项目总工程师张小冬介绍,该系统组建了适应施工现场复杂环境的5G网络,通过边缘云技术及远程控制数据多重校验机制,可在位于地面的数字化驾驶舱内,远程控制多台施工现场的塔机。塔机的运行轨迹、吊装荷载、环境风险等数据均可实现毫秒级响应与协同调度,延时不高于100毫秒。“系统还开发了适用于塔机远控的通讯数据多重校验机制,当通讯异常时塔机将自动停车。”他说。
记者在地面的塔吊驾驶舱内看到,项目施工人员童聆正通过监控屏幕,对工地的6号塔吊机进行远程操控:3吨钢筋在空中平稳转运,定位误差控制在2厘米以内,现场的风速、吊重、吊钩高度、回转角度等均在屏幕上实时显示。“过去需要3名信号工协调的吊运任务,现在利用AI算法即可实现最优吊装路线的自主规划。”童聆说。
“这就像给钢铁巨臂装上了‘数字神经’。”项目安全总监鄢凌宇说,塔机智能集控系统通过安装在塔吊上的12组高清摄像头及毫米波雷达等7种传感器建起一个数字孪生空间。吊钩的毫米级位移、吊物的重心偏移,乃至突发的阵风扰动都能被实时捕捉。“不仅如此,塔吊还可通过AI视觉系统实现自动避障。当2台塔机间距进入危险阈值时,系统会触发蜂鸣警报并自动修正轨迹。”鄢凌宇说。
项目经理图鸿介绍,该系统投用后可实现单人分时操控多台塔机,不仅让作业整体效率提升15%以上,而且相较传统作业模式,现场塔司、指挥数量可至少减少30%,运行成本节省30%以上。