科技日报记者 王春
足球比赛、料箱搬运、衣服折叠、垃圾清理……28个场景比赛科目中，60余支参赛队伍激烈角逐。在5月29日启动的2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛上，人形机器人大显身手，勾勒出机器人产业从实验室走向现实生活的生动路径。
人形机器人的产业链，包含上游核心零部件电机、减速器、控制器、丝杠，以及末端执行器灵巧手，被称为人形机器人“最后一厘米”。大会期间，傲意科技发布包括智能仿生手OHand™系列、机器人灵巧手ROHand系列在内的4款创新产品。
据了解，傲意科技此次推出的第二代灵巧手ROH-AP001，以640克轻量化设计，184毫米高度结合工业级仿生结构，实现了接近人类手指的灵活度与精准操控能力。其核心突破在于搭载了高密度点阵触觉传感器，相当于为灵巧手装上了“电子神经末梢”，可实时感知0.1N至25N的细微压力变化，无论是捏取一片薯片还是握持重型工具，都能精准适配力度，避免滑脱或过载。
据介绍，为满足多样化机器人的集成需求，ROH-AP001提供UART、RS485、CAN等多协议通讯接口，可无缝接入工业机器人、人形机器人及特种设备控制系统，实现毫秒级指令响应。ROH-LiteS灵巧手则专为小型机器人量身打造，从指尖到手腕的纵向尺寸仅169毫米，整体含手腕重量控制在457克以内。
灵巧手作为人形机器人的落地关键，后续的更新迭代仍具备较高的技术难度，具备灵巧手本体设计、生产能力的厂商有望在产业链中具备较大的话语权。傲意科技创始人倪华良表示：“我们希望用不同的产品，去满足客户在不同场景的需求和个性化需求。尤其是灵巧手行业，单一产品必然无法满足所有应用场景。傲意科技通过深度洞察下游需求，正在不断完善我们的产品矩阵，用多样化产品布局精准满足客户的需求。”
在康复辅具领域，傲意科技本次推出的两款智能仿生手产品更加注重轻量化设计。“我们已经接触并服务了近万名残疾朋友，发现重量仍然是影响义肢使用体验的重要因素。”傲意科技创始人倪华良表示，“这两款轻量级仿生手丰富了傲意Ohand系列智能仿生手的产品矩阵，有效解决了传统义肢相对笨重、部分患者使用体验不佳的痛点。”
人形机器人的发展将为零部件制造商提供新的应用市场。业内专家认为，为了提升灵巧手的功能性，丝杠、减速器、电机、腱绳、触觉传感器等关键零部件的应用需求也将增加。浦东新区区长吴金城在开幕式致辞中表示，当前具身智能、人形机器人技术正加速发展，人形机器人规模化量产成本正向原来的百万级降至20万级甚至10万级每台迈进，具身智能机器人整机及零部件万亿级的市场正在从蓝图走向现实。
