科技日报记者 吴纯新 通讯员 徐梦颖 陆落义
6月8日，“中国人形机器人挑战全球最长猫道”直播活动在中交二航局承建的湖北燕矶长江大桥项目举行。中国人形机器人在横跨长江的猫道上冒着风雨阔步前行，机器狗跨越障碍稳健迈步，它们与这座超级工程遥相呼应，一同见证了中国科技与大国基建的实力双秀。
在国内，该直播短视频+直播观看量超过3000万，其中实时直播全平台在线人数100万以上。在海外，直播吸引“外交天团”点赞。中国驻英国大使馆、中国驻美国大使馆等16个海外社交媒体账号联动转播。更有多位来自埃及、巴基斯坦等地的网红点赞转发本次直播，海外全平台触及人数近496万。
参与本次挑战的主角是一款经过改进控制算法的国产人形机器人。在通过猫道过程中，它不仅步伐稳健，还不时做出挥手致意、飞吻等动作，并与主持人亲切拥抱，展现出中国人形机器人的灵动与先进。
“由于猫道为镂空的柔性非铺装路面，加之高空强风带来的晃动，对机器人的运动控制、视觉感知、自平衡能力和避障都提出了更高要求。我们通过强化环境感知算法和运动平衡控制算法，升级高精度惯性测量单元和激光雷达，让人形机器人成功登上全球最长猫道。”飞阔科技联合创始人刘炳政说。
据悉，燕矶长江大桥是世界最大跨径四主缆悬索桥，同时也是世界首座不同垂度四主缆双层钢桁梁悬索桥。全桥四根主缆总长约12公里，所有钢丝长约33万公里，可绕地球赤道8圈，重约6.5万吨，相当于在两塔之间吊起约7座埃菲尔铁塔，是世界上最长、最重的主缆，也是世界主缆拉力最大的悬索桥。
为满足大桥上部结构的施工需要，全桥共建设四条猫道，单条猫道宽3.45米，长约3公里，总长达到12公里，相当于绕着操场跑30圈，是世界上最长的猫道。“如今，中国基建实力已经享誉全球，让人行机器人走上世界最长猫道，不仅展现了中国强大的桥梁建设能力，也向世界秀了秀‘中国智造’的‘肌肉’。”中交二航局燕矶长江大桥项目技术负责人罗航表示。
（受访单位供图）
