科技日报记者 罗云鹏
6月11日，地瓜机器人在深圳发布算控一体化机器人开发套件RDK S100，助力具身机器人开发者一路通关，快速实现产品搭建和多场景部署，加速具身智能规模化落地。
地瓜机器人开发者生态副总裁胡春旭介绍说：“RDK S10创新性地将‘大脑’与‘小脑’功能模块集成于单SoC平台，不仅降低硬件成本，还带来整体性能提升。”
时下，端到端和分层决策模型架构是当前具身智能技术演进的两大流派，后者具有可解释性强、实现难度相对较低等优势。
而面向分层决策模型的大小脑架构，是当前机器人走向具身智能的更可行方案，需要兼顾低功耗和多样化算力组合的单SoC平台提供计算支持。
据悉，RDK S100在单一SoC上整合了CPU+BPU+MCU，让“大脑”和“小脑”做到异构与协同，并兼顾感知推理和实时运动控制的计算需求，实现“感知+决策+行动”三位一体。以“请帮我拿取杯子”为例，当人类下达指令后，RDK S100的CPU和BPU可支持视觉语义检测模型，对人类指令和机器人实时采集的视觉信息进行同步处理；同时结合机器人的当前状态，由BPU进行运控推理，完成任务的决策规划；MCU会基于规划结果与BPU实时协同进行运控处理，输出动作指令，精准指引机器人执行拿取杯子的动作。
当前，智能机器人的技术发展路径目前尚未完全收敛，地瓜机器人围绕数据引擎、操作控制、运动控制、智能导航具身智能四大要素前瞻开展全栈技术布局，将通过不同产品平台支撑不同技术路径、不同场景应用需求。
地瓜机器人CEO王丛表示：“智能机器人的演进是一项需要长期探索和实践的持久马拉松，需要多元化的产业布局和坚实的基础设施支撑。”
目前，地瓜机器人已与超过20个具身智能头部企业建立合作，同时RDK S100已获超过50个客户开展测评，并赋能点足机器人、小型双足机器人、半人形机器人、四足机器人、LeRobot 机械臂、人形机器人，以及BEV检测、多路视频检测等多种产品。
逐际动力联合创始人兼COO张力说：“具身智能是未来十年最具变革性的科技革命。未来我们将和地瓜机器人共同协作，让机器人做到‘走得稳、动得巧、学得快’，让具身智能逐步普及，推动千行百业的发展，迈向新高度。”
