近日，全球首台四足传热管检测机器人在“华龙一号”机组成功通过工程应用测试。这款由哈尔滨工程大学联合多家单位研发的机器人外形酷似壁虎，采用独特的四足锚爪结构、高效运动规划和视觉定位技术，能一边爬行一边检测，大幅缩短检测过程中的移动时间。和传统检测机器人相比，检测覆盖率大幅度提升，不仅减少了工期，还降低了维护成本。为核电蒸汽发生器的智能运维提供了新型解决方案。
（科技日报记者 刘蓉蓉 朱虹）
近日，全球首台四足传热管检测机器人在“华龙一号”机组成功通过工程应用测试。这款由哈尔滨工程大学联合多家单位研发的机器人外形酷似壁虎，采用独特的四足锚爪结构、高效运动规划和视觉定位技术，能一边爬行一边检测，大幅缩短检测过程中的移动时间。和传统检测机器人相比，检测覆盖率大幅度提升，不仅减少了工期，还降低了维护成本。为核电蒸汽发生器的智能运维提供了新型解决方案。
（科技日报记者 刘蓉蓉 朱虹）
