科技日报记者 刘侠 实习生 郑好
从搬运重物到端茶倒水，从进厂打工到做饭叠衣，人形机器人正加速“进化”，成为产业新赛道……近日，人形机器人赛道成都力量再添新军，天府绛溪实验室交互人形机器人前沿研究中心正式成立，将引领具身智能前沿研究，推动人工智能与机器人技术跨越式发展。
据悉，人形机器人因其在非结构化环境中的通用适应能力以及与人类社会交互的深度协同潜力，成为科技界的热门研究方向。相较于传统工业机器人或单一功能服务机器人，人形机器人的研发面临诸多挑战。双足运动控制需在高自由度关节群的稳定性与能耗效率间寻求平衡；具身化交互要跨越语义理解、情感响应与社会规则适配的复杂障碍；开放任务决策则要解决动态场景中多目标自主规划的实时性与鲁棒性矛盾。
天府绛溪实验室交互人形机器人前沿研究中心组建了强大的研发团队，由电子科技大学教授、国家高层次人才计划领军人才彭倍，电子科技大学讲席教授、日本工程院院士任福继，电子科技大学教授、长江学者特聘教授、美国光学学会会士朱策共同领衔，带领30余位国家级人才及顶尖产业专家，致力于攻克人形机器人的关键技术难题。团队将围绕机器人本体、自然交互、自主学习、情感认知等关键技术展开研究，着力解决智能机器人在动态开放环境中的适应性瓶颈问题，推动人工智能技术在广泛行业的深度应用，实现科研突破与产业升级的双向驱动。
目前，该中心在人形机器人本体智能、空间智能和通用智能等领域已取得一定成果。在本体智能方面，已研发储备两款全尺寸、可直立行走人形机器人，掌握了全身运动学控制方法等本体相关技术。空间智能领域的多源信息融合导航与路径规划技术，通过多目VSLAM算法，解决了弱纹理、光照变化及复杂动态环境带来的问题，定位精度和动态避障能力处于国际领先地位。通用智能领域提出的“心状态转移网络理论”，突破了情感计算工程化实现的瓶颈，广泛应用于情感识别、语音识别及图像处理等实际场景。
当前，天府绛溪实验室正加速前瞻性战略布局，进一步完善具身智能创新链条，已成体系布局机器人本体、大脑和训练等创新平台，构建具有全球竞争力的具身智能“核心零部件+整机”研发生产基地、“数据+场景+训练”一体化服务体系及全球首个机器人情感驱动引擎，加速培育新质生产力。
未来，交互人形机器人前沿研究中心将继续发挥其跨学科研究优势，在智能感知、信息融合和超函数理论等方面持续创新，构建“理论突破—技术验证—产业预研”三位一体的前沿探索机制，推动交互人形机器人技术的进一步发展，加速具身智能技术体系化赋能高端制造与人机共生新业态。
