科技日报记者 张强
近日，空军军医大学口腔医院颌面创伤正颌外科主任田磊团队应用自主研发的自主式口腔多功能手术机器人，完成了世界首例机器人辅助血管化髂骨瓣截骨移植与即刻种植修复重建创伤性颌骨缺损手术。这标志着口腔颌面缺损功能性修复重建领域，在智能化、精准化、功能即时化方向实现里程碑式跨越。
自主式口腔多功能手术机器人是中国工程院院士、该院教授赵铱民团队历经12年持续攻关的重大原创成果。该团队开发了手术机器人的力—运动协同自适应控制算法，建立了完善的手术机器人截骨末端执行系统、智能控制系统以及轨迹规划系统，研发了专用手术器械，实现了自主式口腔多功能手术机器人利用骨动力系统的恒力截骨，解决了截骨器械偏转和不稳定难题，为自主式口腔多功能手术机器人在颌面外科截骨临床应用奠定基础。
据了解，自主式口腔多功能手术机器人在前期已成功用于全口牙列种植、自体牙移植、完全骨埋伏多生牙拔除、牙髓根尖切除等口腔手术，但将其拓展至颌骨及牙列重建领域，世界上尚属首次。此次手术，自主式口腔多功能手术机器人通过将多阶段手术流程高度集成化，成功将传统上需分步实施的多环节诊疗缩短至单次手术完成，成功填补了复杂颌面缺损机器人手术“骨—牙联合重建”这一关键技术空白。
据悉，机器人手术可显著提升手术操作精准度，大幅度缩短治疗周期，助力患者实现口颌系统功能的快速恢复与重建。本次手术首次系统验证了口腔多功能手术机器人在复杂组织移植与功能重建领域的技术优势，成功实现了从单一常规种植向多维度复杂截骨操作的跨越式升级。
