科技日报记者 何亮
在7月26日开幕的2025世界人工智能大会（WAIC）上，千寻位置网络有限公司（以下简称“千寻位置”）与国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）联合发布了一款集成时空感知与端侧算力的机器人行动中枢——“时空算力背包”。该“时空算力背包”具有为机器人赋予动态厘米级精准定位和多模型协同推理能力，让机器人真正从室内走向室外，可应用于物流配送、园区导航、自主巡检等更多场景。
“它叫‘青龙’，是国地中心研发的全球首款全尺寸开源公版人形机器人，于去年正式发布。”国地中心展台前的工作人员告诉记者，最新一代“青龙3.0”焕新而来，不仅拥有了高性能的一体化关节，还背上了“时空算力背包”。
前不久，携带时空算力背包的“青龙”机器人在千寻位置上海园区里完成了一系列任务——在室外收下无人机送来的快递，步行到公司，乘电梯将快递送到指定楼层；在园区内巡逻，自主判断异常情况上报给园区监控平台……千寻位置产品经理懿聪介绍，借助时空算力背包，“青龙”机器人可精准感知户外位置，规划行走路线，实现在多类场景稳定工作、完成任务。
时空算力背包的核心在于千寻位置开发的时空智能三体套件，该套件搭载了包括北斗卫星天线、板卡等时空智能硬件组合、7×24小时北斗时空智能服务以及为机器人巡检定制的“北斗+具身智能巡检平台”。懿聪表示，部署在背包里的算力，可以让机器人在端侧运行多类模型，既可以实现对模型在端侧的推理，也可以实现端到边协同。
当前，以人形机器人、机器狗等为代表的新一代具身机器人，正在从封闭式专用系统向通用化智能平台、从单一限制场景向复杂全域空间加速转型，这就要求机器人不仅拥有负责思考和决策的“大脑”，还需要负责感知和行动的“小脑”。国地中心与千寻位置基于“时空智能三体套件”联合打造了这款“时空算力背包”，将“大脑”与“小脑”融合于一体，并成功部署在青龙3.0版本上，配合机器人巡检平台能力，对于具身智能后续产业户外场景的应用推广具有重要意义。
正如千寻位置CEO陈金培所说，人形机器人发展至今，核心难点是把数字驱动指令转化为物理世界的精准操作，这需要强大的时空感知和控制能力。时空智能，是连接物理和数字世界间不可或缺的桥梁，助力机器人在不同的场景、不同需求中进行时空的规划、决策和控制，以实现它们所在系统的整体智能化。
（千寻位置供图）
