科技日报记者 吴纯新 通讯员 张文慧
7月30日，在湖北荆门沙洋县沈集镇10千伏沈19麻城线双庙支线22号杆，由国网荆门供电公司与湖北华中电力科技开发有限责任公司联合研发的自适应攀爬式配电作业机器人顺利完成了接地验电、护鸟器安装等作业，这是该智能手段首次在配网运维工作中应用。
工作现场，只见机器人通过自建绝缘通道快速“上爬”，精准抵达作业位置后，工作人员通过带屏遥控器控制其配备的机械手臂完成配电网接地验电、绝缘子清洗等工作。相较于传统人工登杆作业来说，其不仅实现了配网检修不停电，还将作业效率提高近3倍。
该配电作业机器人由绝缘通道、升降机构、机械手臂、配套工器具和遥控组成，体积小巧，适用范围广，尤其可以解决乡村小道路等狭窄空间作业难的问题，有效提高了作业的准确性和效率。
“机器人可以根据现场情况更换配套工具，完成鸟窝拆除、绝缘喷涂等6项作业任务。以前这几项工作遇到地形受限都需要通过停电作业计划完成，现在不需要停电，三个人带着设备就能快速处理缺陷。”国网荆门沙洋县供电公司配电部副主任何天翔说。
以鸟窝拆除、护鸟器安装为例，传统方式下，人工作业时长需要1小时以上，现在机器人仅需20分钟就能完成作业，作业时长缩减了约60%，人力也可减少50%。特别是当前连续35摄氏度以上高温天气下，能够大幅缩短高温户外劳动时间，降低人工作业面临的触电、中暑等人身安全风险。
近年来，国网荆门供电公司全面推动配电网运维检修数智化转型，已构建配电“无人机巡检+机器人除隐患”智能运维检修模式，实现故障快处理，消缺零感知，电网供电可靠性、稳定性大幅提升。
（张文慧 摄）
