科技日报记者 华凌
8月8日，2025世界机器人大会（WRC）在北京开幕。现场，北京人形机器人创新中心（国地共建具身智能机器人创新中心，简称：北京人形）携天工、天轶系列全新2.0产品矩阵亮相，展现从最能跑到最好用的全新进化，向全球观众实体化演绎具身智能机器人工业场景多本体、多任务协同工作能力，标志着中国具身智能产业向规模化应用迈出重要一步。
北京人形机器人创新中心总经理熊友军将在11日的大会主论坛发表名为《天工驱动，开物共生：构建具身智能产业新生态》的主题演讲。北京人形正在推动具身智能从追求极限运动能力的“最能跑”，向支撑复杂场景系统级应用的“最好用”跃迁。为解决产业化应用中面临的自主学习、全自主导航、跨本体泛化操作能力等问题，北京人形在WRC上发布了具身世界模型体系、具身多模态大模型、人形机器人全自主导航系统、跨本体VLA模型等创新技术，并实现了复杂场景下的异构多本体协同工作，开启具身智能规模化应用的新篇章。
凭借长距离、泛化地形的高速移动，让天工机器人有了“最能跑”的标签。2024中关村仿生机器人大赛上，天工获得多个冠军并夺得全能优胜奖。2025年4月，天工Ultra以2时40分42秒跑完21.0975公里，夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军，刷新世界纪录。此次大会上，天工2.0在跑步机上完成长达数十小时的长程行走和奔跑直播，全程无间断稳定运行，硬核的时长和零失误表现，证明天工2.0作为通用机器人平台所具备的超强续航能力、卓越的本体稳定性和运动控制能力。
与此同时，天工正从“最能跑”向“最好用”全面进化，不仅能处理高难度人机复杂交互，可自主导航避障抵达任务点位，还能在高难场景以人机协同方式完成精细操作。大会开幕式上，“天工2.0”主持人登上舞台，融合多模态环境感知、复杂语义理解与实时动态决策能力，稳定完成了高难度、多环节的主持任务。
从“最能跑”到“最好用”，都在为未来真实场景任务中“多机”高效协同及规模化应用奠定基础。基于“慧思开物”通用具身智能平台，一场融合四大场景的自主协作任务链在WRC展区惊艳亮相。通过中枢任务智能体的全面调度，电力检修、流水线分拣、零件质检、物品封装4个不同任务同时开启，多台机器人异步协同，完美配合完成多场景任务。
