科技日报记者 李禾
近日，第二十一届中国国际煤炭采矿技术交流及设备展览会在北京举行。展会覆盖智能化开采、安全生产、清洁利用等前沿领域，集中呈现煤炭全产业链科技创新成果。
在展会上，深圳市汇川技术股份有限公司（以下简称“汇川技术”）集中展示其在矿山智能化领域的全栈技术成果与场景化解决方案，涵盖了矿用防爆机器人、综采工作面、智慧料流及工程机械电动化四大核心场景，致力于为矿山行业实现“助力建管、减员增安、节能降耗、开放生态”的技术路径。
其中，汇川技术联合中国煤科常州研究院推出全球首款矿用防爆220kg六关节工业机械臂。其六关节仿⽣结构能像⼈臂⼀样灵活，可在狭窄井巷游刃有余，航空级超⾼功率密度伺服电机使关节重量降低50%､ 体积缩⼩30%。该工业机械臂专为高湿、高粉尘、高危矿井环境设计，以替代⼈⼯完成喷浆、3D密闭墙打印、选矸等⾼危作业，⾸次实现煤矿⾼危岗位“机器替⼈”的规模化应⽤，核⼼部件已取得矿⽤防爆和煤安认证。
汇川技术还展示了智慧料流全链可视化管控方案，打通“执行—驱动—控制—边缘—云端”，统一架构、统一数据、统一模型，一步解决“多部件、多协议、信息孤岛”等问题，建立了矿山运输系统模型，通过自动化设备升级、控制算法优化、AI等数字化技术应用嵌入，实现“感知—分析—控制”闭环管理，提升系统自主决策与主动防护能力。
在阀体产品展区，山东能源集团旗下的山东丰隆智控工业科技有限公司展示了安全阀、液控单向阀、喷雾控制阀、双向锁等煤矿专用液压支架辅助阀，以及配套管路附件等。公司总经理杨仲宇说，企业依托山东能源集团在能源行业的资源优势和产业布局，瞄准煤矿行业需求痛点，精准研发有关液压产品。此次展示的高端辅助阀、高品质管接件、多通块（管）、胶管扣压接头等产品，密封面粗糙度精度较国标提升50%、现场维护效率提升60%。
“目前，我们已搭建起‘品种全、品质优’的辅助阀及管路附件产品矩阵，形成年产值超3亿元的规模化生产能力，不仅能满足客户批量订单、特殊定制需求，更能通过稳定产能，保障产品品质不打折扣，确保交付效率。”杨仲宇说，企业除了在产品端发力外，还将紧跟兖矿能源智慧制造园区发展步伐，持续提升生产效率、绿色环保和智能化水平。
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