科技日报记者 罗云鹏
11月21日，睿尔曼宣布开源真机数据集。据介绍，此举旨在突破机器人研发中的数据壁垒，为全球学术界与工业界提供关键数据支撑，助力智能机器人算法的创新与产业化落地。
此次开源的数据全部基于北京人形机器人数据训练中心的十大真实场景，以“高质量”与“多模态”两大特点，精准应对当前真机数据不足、模态不完整的行业痛点。
其中，智能生活区还原真实家居场景，包括客厅、卧室、卫生间、厨房等核心空间，可以实现机器人开关冰箱门、叠衣服、清洁卫生间等任务；工业场景模拟工厂流水线，可以实现物料分拣、包装打包、物流搬运等。
据悉，数据集在多模态数据质量方面展现出全面优势，其模态完整性达到100%，确保数据的全面与完备。
同时，数据抗噪声评分达到78%，数据平滑性评分超过优秀线达到82.1%，有效保障数据的低波动性与高稳定性。
另据悉，睿尔曼此次发布的数据集涵盖机器人感知、决策、执行全链路多模态数据。未来，睿尔曼将持续迭代并开源更多高质量数据集，构建覆盖更广、维度更丰富的机器人开源生态矩阵，打造贯通技术研发与产业落地的赋能平台，与全球开发者及合作伙伴形成紧密的创新循环。
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