科技日报记者 何亮
12月21日上午，在中国电气化铁路开通运营50周年成果交流会上，智能预配车间展区成了焦点。在全自动吊弦预配平台旁边，一台银灰色具身智能上料机器人正无声地忙碌着，它灵巧地转动视觉系统，精准识别并抓取物料，再平稳移动，将物料毫厘不差地放置到位。这一气呵成的动作，吸引了众多专家驻足。
“这是中铁电气化局北京电气化公司与香港理工大学联合创新实验室孵化的首个成果——智能上料系统，它能有效解决吊弦生产中基础却关键的上料环节难题。”工程师蒙杰介绍道，今年4月底，双方成立联合创新实验室，合作研发该成果。
过去，这道工序依赖人工搬运，劳动强度大、效率低且易出错。如今，从“选料”“运料”到“上料”，全流程实现了无人化。“它‘看’得清、‘抓’得稳、‘走’得灵、‘放’得准。”蒙杰指着机器人说。
眼、手、脑协同
该机器人的卓越性能源于三大核心。
“眼睛亮”——搭载联合研发的高精度视觉识别系统，能在复杂环境中精准定位物料；“手儿巧”——采用先进的力控抓取技术，轻柔取放，有效保护物料与设备；“脑子灵”——依托动态路径规划算法，可实时感知环境、智能避障，确保高效安全作业。
“最强大脑”源于深度校企合作。机器人智能的核心算法由香港理工大学团队提供。“我们赋予了它‘眼睛’和‘导航能力’。”项目算法负责人陆洋解释道，“视觉识别算法让其理解场景，路径规划算法则使其能安全穿梭于动态的车间环境，有效避开随时出现的人和障碍物。”
该机器人强大性能也离不开硬核的结构设计。机器人采用轮式底盘与双机械臂结构，移动灵活；四舵轮实现全向移动，无需轨道；强大算力确保算法实时运行；双臂采用独立14轴设计，动作精准如人手，整机自由度高达24个，足以应对多样化的生产场景。
扣上无人化“最后一颗扣子”
“这台机器人的关键，在于为我们构想的无人化生产线扣上了‘最后一颗扣子’。”中铁电气化局北京电气化公司总工程师李育冰感慨道。它标志着铁路施工从“人海战术”向“智能驱动”的根本性转变。
回顾电气化铁路五十年，从“人拉肩扛”到数控预配，再到如今的智能预配，每一步都凝聚着行业智慧。如今，全自动腕臂、吊弦预配平台，辅以这台智能上料机器人，终于使“无人化车间”从蓝图变为现实。
“我们始终坚持核心技术自主可控。”李育冰表示，“这不仅是技术突破，更是初心的延续。未来，我们将持续深化协同创新，推出更多核心智能装备。”
展区内，机器人平稳运转的韵律，仿佛正为中国电气化铁路的智能未来谱写新的序曲。
（中铁电气化局北京电气化公司供图）
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