科技日报记者 罗云鹏
1月4日，睿尔曼全资子公司“微悍动力”发布HPD系列“高性价比”一体化关节模组。该系列实现从工业关节到灵巧手基座的全尺寸型号覆盖，并可提供定制化接口，旨在为工业机器人、协作机器人、人形机器人及高端精密设备提供更高负载、更长寿命、更紧凑集成的一体化关节解决方案。
在传统机器人关节设计中，常面临传动部件选型复杂、对齐精度难保证等痛点。HPD系列关节模组通过深度集成与强化设计，在同等紧凑的帽型结构下，实现了关键转矩指标平均30%的提升。
据悉，HPD系列关节模组额定使用寿命达10000小时，其价值，不仅在于单点成本的降低，更在于场景适应性。独特的超薄中空结构，不仅为机械腕部、灵巧手基座等紧凑空间提供充沛扭矩，更极大优化了整机线缆布局，让机器人设计更轻盈、更灵活。
对于人形机器人、高端协作机器人而言，HPD系列关节模组在提升功率密度的同时，进一步降低齿槽转矩实现柔顺控制，提供从灵巧手基座到肩/髋关节的全系列支持，并可针对整机架构进行接口层面的快速定制。
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