工业具身智能北京市重点实验室正式获批

科技日报记者 张佳星

近日，由中国科学院自动化研究所作为依托单位，北京中科慧灵机器人技术有限公司（以下简称“灵宝CASBOT”）等共同建设的“工业具身智能北京市重点实验室”正式获批。该实验室的设立，是北京市布局具身智能赛道的一项重要举措，标志着在工业真实环境中，具身智能的研发形成了从理论探索走向工程化验证与落地应用的能力体系。

当前，复杂工业现场普遍存在空间感知能力不足、控制泛化性弱、多智能体协同不稳定等问题。对此，工业具身智能北京市重点实验室提出统一空间感知、具身大模型与强化学习后训练、异构协同系统与具身本体联动的整体性研究范式。中国科学院自动化研究所提供工业具身智能理论创新与算法研究的科研底座，灵宝CASBOT承担具身本体研发、量产制造及行业部署等关键环节，构成实验室从“概念提出—技术突破—工程交付—场景复制”的完整协同机制。

据介绍，实验室具备理论研究、工程调试、仿真测试与工况验证的全链路研发条件，并以矿山装药、电力巡检、质检装配等典型场景作为示范任务展开研发。在工程化验证层面，灵宝CASBOT具备从具身算法、运动控制、灵巧手系统到整机本体的自主研发与部署能力，并已在行业中推进通用具身质检机器人、矿山作业机器人及仿人报道型机器人等产品落地，使实验室能够以真实工业场景检验科研路线，为技术路径形成可复制的产业化方法奠定基础。近五年来，实验室共牵头承担科技创新2030重大专项、国家重点研发计划等9项重大科技任务。

近日，工业和信息化部正式成立人形机器人与具身智能标准化技术委员会（MIIT/TC8），系统负责我国人形机器人与具身智能领域在基础共性、关键技术、部组件、整机与系统、应用及安全等方向的行业标准制修订工作。灵宝CASBOT创始人兼董事长张正涛受聘委员，参与国家层面标准体系的构建过程。

相关负责人表示，实验室将与上下游企业、科研机构及应用单位形成更加紧密的联动关系，推动具身智能相关技术在制造、能源、公共服务等领域的对接与应用扩散。随着重点实验室建设持续推进，北京将成为我国具身智能走向矿山、电网等高复杂工业现场的重要起点，推动具身机器人在采矿作业、电力运维等典型岗位中发挥作用，使“具身矿工”“具身电工”“具身质检”等新型智能劳动形态逐步走向现实，为具身智能真正进入生产体系提供可持续支撑。

（受访单位供图）