科技日报记者 罗云鹏
1月21日，轻舟智航宣布，行业首个基于地平线单征程6M的城市NOA方案实现量产上车，首发搭载车型为搭载AD Pro的理想L系列智能焕新版。
该方案由理想汽车主导研发，与轻舟智航共同打造，专为城市出行而生，用128TOPS算力打造越级城市NOA体验，以持续进化的算法和全天候感知能力，为家庭用户提供“用得安心、用得放心”的智能安全体验。轻舟智航也成为行业首家基于单征程6M实现城市NOA，并完成规模化量产交付的自动驾驶公司。
据悉，本次量产方案基于轻舟智航行业首创的安全端到端大模型，覆盖用户日常出行城区场景。具体来看，该方案凭借安全端到端大模型，具备拟人化防御性驾驶能力，全程守护行车安全。在面对无灯T字路口、人车混行窄路等高频风险场景时，系统可提前预判、减速防御，不抢不急，预留充足安全余量，从行车到泊车全程守护。
同时，安全端到端大模型融合了轻舟大规模量产验证的“时空联合规划”经验，并通过安全对齐机制，让端到端模型规划的行驶轨迹能够符合人为定义的安全机制，有效提升模型整体性能和可解释性，做到上限高，更灵活；下限高、更安全。得益于激光雷达与视觉融合，该方案即使在夜间场景下，也拥有出色的安全表现。
此外，安全模型与座舱中控HMI深度融合，可实时向用户呈现系统决策逻辑，让用户能够直观了解系统“为何减速、为何绕行、为何等待”等行为，告别传统端到端的“黑盒决策”模式，让安全决策全透明、开车更明白。
“轻舟在行业率先识别出单芯片可以跑通城市NOA的路径，并成功实现极致效能落地。”轻舟智航联合创始人、董事长兼CEO于骞表示，“轻舟单征程6M城市NOA方案以128TOPS算力，实现了出色的高阶辅助驾驶体验，真正做到了‘算力极致利用’。我们与理想汽车紧密配合，共同树立了新一代辅助驾驶开发范式。”
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