科技日报记者 魏依晨
春运期间，位于江西省贵溪市的贵溪北变电所内，“铁臂巡守”不间断巡视变电所设备——这是中国铁路南昌局集团有限公司鹰潭供电段自主研发的无人值守变电所机器人。
作为保障铁路供电的“智能卫士”，“铁臂巡守”的初代机器人实现了开关复位等基础远程作业，为后续研发积累了经验。相较于初代机，今年春运投用的新一代机器人实现了操作精度与环境适应性的双重突破，成为铁路供电设备智能运维的“多面手”。目前，“铁臂巡守”已在41个无人所投入运维，构筑起铁路供电安全的“科技防线”。
“你看它拧开关的动作灵活自如，手腕能360度旋转，比人工徒手操作更便捷精准。”研发人员汤学平介绍，这款机器人搭载的六轴仿生机械臂改变了初代机单一动作的局限，配合新增的红外热成像摄像头，可实时监测设备温度，一旦出现异常便能及时识别，并实现远程处理。
在春运巡检作业中，“铁臂巡守”的自主作业能力尤为关键。经过雷达发射激光信号后，该机器人数分钟内即可生成陌生场地的三维模型，并自主规划巡检路线。“我们管内41个无人所地形各异，以往新场地巡检前需人工测绘，现在机器人自己就能‘看路’，大幅提升了春运巡检效率。”汤学平说。
考虑到山区无人所地面湿滑和雨天环境，研发团队为机器人增加了底部配重，强化户外防水性能，使其能在恶劣天气下全天候值守。机器人搭载的高清摄像头捕捉到的设备状态画面与运行数据，通过加密5G通道实时传至百公里外的调度指挥中心，仅15分钟就能完成对变电所的全面巡检，效率较人工提升3倍以上。
“第二代机实现了‘多能’突破，春运实战更让我们明确了升级方向。”汤学平表示，团队将完善红外异常报警功能，推动其从“多能”向“自主”跨越。
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