科技日报记者 罗云鹏
4月10日，睿尔曼智能发布全球首个AI原生机械臂MCP Server（以下简称“MCP Server”）和基于自研大模型构建的“RMLink睿尔曼机械臂智能服务平台”（以下简称“RMLink服务平台”）。
传统机械臂与AI协作时，开发者若想让AI控制机械臂完成动作，必须经历“搜索文档-核对接口-编写代码-反复调试”的过程，AI依靠在互联网上搜索碎片化信息来猜测如何控制机械臂，其准确性和安全性都无法保证。
记者注意到，睿尔曼此次发布的MCP Server并非简单的API接口文档，而是将全系机械臂的7个AI原生工具、249项精准指令、598个结构化API方法以及完整的安全策略，封装成了一个完全离线的本地知识引擎。
同时，睿尔曼为MCP Server内置碰撞后自动拦截危险指令、关节级故障时禁止运动、高风险操作永久阻止三层安全护栏，以确保AI能听懂人说什么任务要做，又能自己判断如何更安全、更高效地完成任务。
如果说MCP Server解决了“如何让AI高效创造”的问题，那么同步发布的RMLink服务平台解决的则是“如何让设备无忧运转”的问题。
据悉，RMLink服务平台相当于在每一台机械臂出厂时便内置了一位24小时待命的“AI售后工程师”。用户仅需在电脑端连接机械臂，描述一下异常现象，平台搭载的AI诊断引擎便会自动读取关节温度、电流、电压等28项核心数据，综合28项核心运行数据，参考自有知识库，结合大模型，快速锁定根因并生成修复方案。
更直观的是，平台还提供3D可视化功能，机械臂的实时姿态会以三维模型呈现，任意关节出现问题可一目了然。配合一键局域网扫描连接、诊断报告PDF导出等实用功能，即便是非技术背景的操作人员，也能轻松完成专业的故障预判与处理。其内置的评分反馈机制，则能让AI知识库在使用中持续优化。
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